XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

... NGHIỆP (Dành cho cán bộ phản biện) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 2. Cán bộ phản biện: GV.Ths. Lê Minh Thành 3. Nhận xét: ... Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học chính quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số củ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:41

... trí khác (điểm đích) và tránh vật cản trong q trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản có thể chia làm hai loại: − Kỹ thuật vạch đường đi − Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được ... di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một véc tơ khoảng cách...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... robot tránh vật cản ta chỉ cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh các vật cản đã được kéo giãn. Vật cản được kéo giãn sẽ được mô hình hóa bằng các ô lưới như đã nói ở trên. Robot tự hành ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. R...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn hớng đa robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản. Abstract ... không phát hiện vật cản thì *(t) = * t (t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... trc  nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN m bin siêu âm s thc hin nhim v

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot 85 Hình 8.9: Đi một đoạn an toàn về phía phải vật cản 86 Hình ... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56

... (2/5)  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Tính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình Chiến SVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect ... thực cho robot.  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát hiện vật cản Sơ đồ xử lý: OpenNI library Point...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50

... thiết cho việc tránh vật cản sẽ được giải thích sau. a. Trường hợp 3 cảm biến đều phát hiện vật cản : Hình (2.10) mô tả các trường hợp phát hiện vật cản có thể xảy ra. Khi vật cản được phát ... yêu cầu cơ bản là, khi vật cản được phát hiện thì việc tránh vật cản phải được đặt lên trên việc đến đích. Tuy nhiên, nếu việc đến đích bao quát luôn cả việc tránh vậ...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... hợp đặt 2 vật so le nhau. Vật cản 1 β P Y Vật cản 2 α Robot L m Q R 2L L α X β T Hình 6.3: 2 vật cản sắp xếp so le với l < AB Trong trường hợp này khi robot tránh vật cản thứ nhất ... rồi lại gặp luôn vật cản thứ 2 thì nó sẽ tránh tiếp vật cản thứ 2, sau đó nó quay trở về hướng đi ban đầu. Vấn đề đặt ra ở đ ây là điều kiện khi nào thì nó coi vật 2 l...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55