Tieu luan mon Dieu khien chuyen dong xay dung cau truc dieu khien cho Robot docx

... . (4) Điều trị tiêu chảy: dieutri(tieuchay, X) :- thuoc_tieuchay(X) . (5) Điều trị các cơn đau: dieutri(Y, X) :- thuoc_giamdau(X) ∧ dau(Y). (5) Điều trị chứng suy nhược: dieutri(suynhuoc, X):- ... điều trị cho mỗi triệu chứng (1) Điều trị ho: dieutri(ho, X) :- thuoc_ho(X) . (2) Điều trị các chứng viêm nhiễm: dieutri(Y,X) :- thuoc_khangsinh(X),viem(Y). (3) Điều trị hạ sốt: dieutri(nong...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 15:50

... động cơ để đo có nhiều bất lợi do mỗi động cơ phải cài một sensor đo từ thông không thích hợp cho sản xuất đại trà và cơ cấu đo gắn trong đó bị ảnh hởng bởi nhiệt độ và nhiễu nên hay sử dụng ... : ).(. 2 3 ).(. 2 3 rrsrM ipipm == (2-1) Phơng trình chuyển động : dt d p J mm cM += (2-2) Phơng trình điện áp cho ba cuộn dây stato : (2-3) dt t dtiRtu dt t dtiRtu dt t dtiRtu sc scssc sb...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... cước giá rẻ: o Gói cha và con: Con vẫn dùng được di động, nhưng tiền sử dụng cho di động lại phụ thuộc vào người cha, cho bao nhiêu thì dùng bấy nhiêu… o Gói Happy Zone: Bình thường, người sử dụng ... tổng chiều dài cáp quang là 25.000 km phủ rộng xuống đến huyện và xã. Dung lượng cáp quang đường trục 400Gb/s  Quốc tế: dung lượng cáp quang quốc tế 5Gb/s, cuối 2007 là 7,5 Gb/s (lớn nh...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 00:28

... ra các chuẩn mực cho Hệ thống Quản lý Chất lượng, không phải là tiêu chuẩn cho sản phẩm ISO 9000 có thể áp dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực sản xuất, kinh doanh, dịch vụ và cho mọi qui mô hoạt ... requirements for the application of ISO 9001:1994 (các yêu cầu riêng cho ứng dụng ISO 9001:1994): chỉ dẫn chuyên ngành cho ứng dụng ISO 9001 trong ngành công nghiệp ô tô. Học viên :...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 02:44

... đến sự them ăn cho bé, sản phẩm của công ty đặc biệt chú trọng đến vấn đề sức khỏe cho mọi người, đồng thời cho không tạo sự mẫn cảm nơi da bé, điều đó sẽ đưa đến sự an tâm cho người tiêu dùng, ... từ các loại cây có lời cho sức khỏe - Là nước xả vải dành cho tất cả thế hệ trong một gia đình  Công dụng của sản phẩm:  Đem đến sự thoải mái, hương thơm thích hợp cho người t...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

... Tổng quan về điều khiển robot 4 1.1. Điều khiển chuyển động 4 1.2. Điều khiển Robot 4 Phần 2. Xây d-ng cấu trúc điều khiển vị trí cho robot hai khâu 9 2.1. Động lực học Robot 10 2.2. Mô phỏng ... khiển vị trí cho robot nói trên (giả thiết không tải) M ỤC L ỤC Học viên thực hiện: Nguyễn Thị Dương. Lớp K12-TĐH 1 Tiu lun mụn hc: iu khin chuyn ng TNG QUAN V IU KHIN CHUYN NG V IU K...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... i u IPM S 2 S 4 S 6 D 2 D 4 D 6 Hình 3.5: Biến đổi PWM sử dụng cho từ thông tối ưu. I BT I BT S T D 7 C dc E BT S 1 S 2 S 3 D 1 D 3 D 5 i u IPM Lchop S B E BT D 8 s8 S 2 S 4 S 6 D 2 D 4 D 6 Hình 3.6: ... ∆ / Tϕ S (2.15) Phương pháp tính tích phân kiểu vòng kín được Hu và Wu đưa ra năm 1998, nội dung chính của phương pháp tín tích phân mới là: Đầu ra y của bộ tích phân được tính theo...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

... công suất, cũng như sử dụng các máy điện xoay chiều, đã cho phép thực hiện sự truyền động với tốc độ thay đổi ở mức độ cải thiện khá cao và cho phép dễ dàng ứng dụng máy điện vào hệ thống tự động ... được thực hiện theo biểu thức (2.32) mỗi chu kỳ lặp khoảng vài ms cho tới khi giá trị R S <  nào đó ( là sai lệch cho phép). Phương pháp này đặc biệt thích hợp với các biến t...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... pha, điều khiển bởi nguồn điện áp cho đến nay được xem như là một giải pháp khá hoàn hảo, nguồn áp có thể cung cấp cho các cuộn dây của máy điện điện áp mong muốn. Một biến tần 3 pha đơn giản ... chỉnh tốc độ và moment. Tiêu chuẩn thiết kế các động cơ servo đồng bộ dùng cho truyền động máy công cụ, tay máy và robot phải thỏa mãn các yêu cầu sau đây : - Mật độ từ thông khe hở khô...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10