Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 3 pps

... bA =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ ⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅   Nguyênlýthựchiệnphépnhâncũnggiốngnhưtathựchiệnphépnhânhaiđathức. Trongtrườnghợpnhânhaisốnhịphânthìmỗi phần tửlàmộtbit,bytehoặctừ.Ví dụ cụthểvớihaisốnhịphân4bittathuđượcphépnhânthựchiệnnhưsau:  32 10 32 10 32 10 32 10 32 10 30 20 10 00 432 1 31 21 11 01 5 432 32 22 12 ... + =   Hình 3 1:...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... phần mềm điều khiển 6.4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng  Hình6‐9: Hệ thống điều khiển số Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchocóthểhiệnthựchóađượckhông.Đ iềukiệnphải xétthựcralàđểđảmbảorằngkhôngcóđầuranàocủa hệ thống lạixuấthiệntrướckhi cótínhiệuvào.H...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.   90 5.4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà tínhiệu ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... http://www.ebook.edu.vn 3 3. 4 Ngônngữvàmôitrườngpháttriển 63 3. 4.1 Ngônngữ 63 3. 4.2 Biêndịch 65 3. 4 .3 Simulator 70 3. 4.4 Emulator 71 3. 4.5 Thiếtkế hệ thống bằngmáytính 71 4 HỆĐIỀUHÀNHNHÚNG 73 ... Giaodiện 33 2.2 Mộ tsốnền phần cứng nhúng thôngdụng(µP/DSP/PLA) 37 2.2.1 ChipVixửlý/Vi điều khiển nhúng 37 2.2.2 ChipDSP 39 2.2 .3 PAL 41 3 CƠ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithực hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn 32...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ủabusdữliệu nóichungsẽxácđịnhđượclượngdữliệucóthểtruyền vàtraođổitrênbus.Tốcđộ truyềnhaytraođổidữliệuthườngđượctínhtheođơnvịlà[byte/s].Sốlượngđường bitdữliệusẽchophépxácđịnhđượcsốlượngbitcóthểlưutrữtrongmỗikhu vực thamchiếutrựctiếp.Nếumộtbusdữliệucókhảnăngthựchiệnmộtlầntruyềntrong1 μs,thìbusdữliệu8‐bitsẽcób...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... f r r m f s r 2 m s f s L L i L L L Ψ+ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −=Ψ r (2 .33 ) Vào: () f s f se ixp 2 3 T r r Ψ= (2 .34 ) có () sdrqsqrd r m e ii L L p 2 3 T Ψ−Ψ= (2 .35 ) http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 3: Mô hình ... (2.13a) CM 0 = R r s r i r + dt d s r ψ r - s r j ψω r (2.13b) s rm s ss s s iLiL r r r +=ψ (2.13c) http...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... bA =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ ⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅     Nguyên lý thực hiện phép nhân cũng giống như ta thực hiện phép nhân hai đa thức.  Trong trường hợp nhân hai số nhị phân thì mỗi phần tử là một bit, byte hoặc từ. Ví  dụ  cụ thể với hai số nhị phân 4 bit ta thu được phép nhân thực hiện như sau:    32 10 32 10 32 10 32 10 32 10 30 20 10 00 432 1 31 21 11 01 5 432 32 22 12 ... Như chúng ta đã đ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

... ống dẫn có đường kính D=5 (mm) Để có thể điều chỉnh vận tốc của các xylanh ta bố trí thêm các van tiết lưu. 8.1.2 Xy lanh. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA DÂY CHUYỀN 8.1 Mô tả hoạt động ... ϕ ϕ π ϕ π ϕ 1 2 1 2 2 2 cos 2 ⋅⋅= h d S d ; Các thông số ban đầu: - Hành trình cần đẩy: h = 4 mm. - Chọn )( 2 rad veà ñi π ϕϕ == . - Chọn góc áp lực cho phép lớn nhất o 35 ][ max...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 00:20

... lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Thời ... điện tử công suất Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20