Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 5 ppsx

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.   90 5. 4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà tínhiệu ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyể...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... phần mềm điều khiển 6.4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng  Hình6‐9: Hệ thống điều khiển số Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchocóthểhiệnthựchóađượckhông.Đ iềukiệnphải xétthựcralàđểđảmbảorằngkhôngcóđầuranàocủa hệ thống lạixuấthiệntrướckhi cótínhiệuvào.H...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithực hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ểgặpphảikhichươngtrìnhs ử dụngcáchàmthuộcthưviệnCchuẩn.  Saukhiđãhợpnhấtthànhcôngtấtcảcácthành phần mãvà phần dữliệutươngứng cũngnhưcácvấnđềvềthamchiếutới cácbiểutượngchưađượcthựcthitrongquá trìnhbiêndịchđơnlẻ,bộliênkếtsẽtạoramộtbảnsaođặcbiệtcủachươngtrìnhcó khảnăngđịnhvịlại(relocatable). Haynóicáchkhác,chươngtrì...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ủabusdữliệu nóichungsẽxácđịnhđượclượngdữliệucóthểtruyền vàtraođổitrênbus.Tốcđộ truyềnhaytraođổidữliệuthườngđượctínhtheođơnvịlà[byte/s].Sốlượngđường bitdữliệusẽchophépxácđịnhđượcsốlượngbitcóthểlưutrữtrongmỗikhu vực thamchiếutrựctiếp.Nếumộtbusdữliệucókhảnăngthựchiệnmộtlầntruyềntrong1 μs,thìbusdữliệu8‐bitsẽcób...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... lớn trongtươnglainhằmđápứngnhucầuứngdụngkhôngngừngtrongcuộcsốngcủa chúngta.Đốivớilĩnhvựccôngnghiệpvề điều khiể nvàtựđộnghoá, hệ nhúng cũnglà mộtgiảiphápđầytiềmnăngđãvàđangđượcứngdụngrộngrãi.Nórấtphùhợpđể thựcthicácchứcnăngthôngminhhoá,chuyênbiệttrong các hệ thống vàthiếtbịcông nghiệp,từcác hệ thống tậptrungđếncác hệ thống p...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Như chúng ta đã được biết đối với các hệ thống thời gian thực, yêu cầu thiết kế một hệ điều hành khá đặc biệt. Hệ nhúng thời gian thực lại yêu cầu hệ điều hành phải thực  hiện với một nguồn tài nguyên thường rất hạn hẹp. Mặc dù kích thước bộ nhớ tích hợp  on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với  sự phát triển hiện nay hệ điều hành  cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

... động cơ bằng biến tần. Hệ thống thƣờng đƣợc thiết kế là các hệ số với phần tử xử lý, điều khiển chính là PLC hoặc máy tính. Hệ thống điều khiển thƣờng là hệ kín, điều khiển giám sát bằng máy ... W511. 15 Holding area H000 đến H511 CH H000 đến H511 H00000 đến H511 15 H0.00 đến H511. 15 Auxiliary area A000 đến A 959 CH A000 đến A 959 A00000 đến A 95...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... học: điều khiển lập trình Tham số Hệ truyền động Xoay chiều Một chiều Tốc độ (m/s) 0 ,5 0, 75 1 1 ,5 2 ,5 3 ,5 Gia tốc cực đại (m/s 2 ) 1 1 1 ,5 1 ,5 2 2 Gia tốc tính toán thiết bị (m/s 2 ) 0 ,5 0 ,5 0,8 ... 1 100 100 2 100 TIM0 #50 Nguyễn văn thìn hoàng thị nhàn đồ án môn học: điều khiển lập trình Bộ giảm chân đáy hầm Hệ thống các thiết bị an toàn và phục vụ khác...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 11:56