... sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp. 3.2 Chơng trình điều khiển PID số và điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu ... sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động điều chỉnh của quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân ... hiện tự động điều khiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm. Đợc sự phân công của bộ môn Điện, với sự hớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: " ;Tự động điều...