[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

... r(t) c(t) Hệ thống đa biến c 2 (t) . c q (t) r 1 (t) H.2_5a r 2 (t) . r p (t) H.2_5b Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.1 ... rồi thay (2.33) vào (2.32) : C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2. 35) Giải C(s) từ (2. 35) : C(s)=[ I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2.36) Giả sử I + G(s). H(s) không kỳ dị (non singu...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... R C B 1 (S+1) S + _ R C k 0.1 + - v o R 1 R 2 + - v i R v o i C + + - - C 1 C 2 v i + - i 2 i 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ ... dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-& gt; 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối với một input nào đó . - Bước 6: lặp lại các bước từ 1-&...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... G 1 G 4 Có 5 vòng hồi tiếp: P 11 = G 1 G 2 H 1 ; P 21 = G 2 G 3 H 2 ; P 31 = - G 1 G 2 G 3 P 41 = G 4 H 2 ; P 51 = - G 1 G 4 ∆ = 1 - (P 11 + P 21 + P 31 + P 41 + P 51 ) ; ∆ 1 ... I 3 I 2 V 2 I 1 -1 /SC 2 -1 /R 2 1/SC 1 1/R 1 -1 /R 2 -1 /C 1 S-1/R 2 V 1 *********** Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 1 S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x 2 8 2 C(s) -1 6 -6 x 1 = x 2 • x 2 = x 3 • 3 = - 6x 1 - 16x 2 - 8x 3 + r • x Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: ... )( 1 0 0 0 1000 0100 0010 4 3 2 1 3210 3 2 1 tr x x x x aaaa x x x x dt d ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−−− = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 1 2 x x (5. 43) x 1 f 1 l 1 l 2 H .5_ 15 x 2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.7 H .5_ 5a. H .5_ 5b. H .5_ 5c. 3. ... ∫ ++=+= t k ydv k tf ty k tf y 0 222 )0()( )( )( )( ττ (5. 55) Trong đó y 2 (0) là độ dời ban đầu của khối lượng M . Mặt khác, có thể giải cho y 2 (t) từ 2 phương trình trạng thá...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... e a 1/L a i a s -1 -R a /L a -K b /L a ω m . i a ω m . -B m /J m s -1 s -1 θ m s -1 s -1 -1 /J m s -1 s -1 i a (t o ) T L ω m (t o ) θ m (t o ) H .5_ 21: Đồ hình trạng thái ... xung lực của hệ thống. g(t) =L -1 [G(s)]. g(t) = -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6.9) g(t) = -e -...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... chứng tỏ S 1 =-0 ,5 là một điểm nằm trên QTNS, khi K=1 .5 1 )5. 1 (5. 0 )5. 0 (5. 1 )S(GH 1 −= − = Vậy thỏa tiêu chẩn về suất và pha, nên S 1 nằ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 84 - 4 - 94 252 05/ 06 Fax: 84 - 4 - 94 252 08 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 3829/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 1998. - ... số 056 428 do Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31/12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 17:03