[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

... đóng mở van nước. Servo ampli Servo motor + - P1 P2+r - +b - rBánh răng truyền động - e+ÞbÞcvan radians radians H.1_14: Servo mechanism điều ... có thể được xác định bằng nguyên lý chồng chất (super position) - Nếu không có hồi tiếp, H = 0 thì output nGeGGC 221+=(1 - 5) Tỷ số tín hi neGnGeGGnhieudooutputuhitíndooutputNS.e1221=== ... sẽ là : Đđến tỷ số. - nHGGGrHGGGGC212212111 +++= (1.7) So sánh (1 .5) và (1.7), ta thấy thành phần do nhiễu của (1.7) bị giảm bởi hệ số 1+ G-1G2 H. Nhưng thành...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

... r(t) c(t) Hệ thống đa biến c2(t) . cq(t) r1(t) H.2_5a r2(t) . rp(t) H.2_5b Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.1 ... rồi thay (2.33) vào (2.32) : C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2. 35) Giải C(s) từ (2. 35) : C(s)=[ I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2.36) Giả sử I + G(s). H(s) không kỳ dị (non singular). ... tả bởi phương trình (2 .5) , ta lấy biến đổi Laplace ở cả hai vế, với sự giả định các điều kiện đầu là zero. (Sn+anSn-1+…+a2S+a1)C(S)=(bm+1Sm+bmSm-1+…+b2S+b1)R(S) (2.6)...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

... RCB1 (S+1) S + _ RCk 0.1 + - vo R1 R2 + - vi R vo i C + + - - C1 C2 vi + - i2 i1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ ... dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-& gt; 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối với một input nào đó . - Bước 6: lặp lại các bước từ 1-& gt; 5 đối với các input khác nếu ... không dùng. G1G4H1+ + G1G4 1-G1G4H1Bước 5: G1G4 1-G1G4H1 G2+ G3G1G4(G2+G3) 1G1G4H1H2 - + R C H2 - +R C Thí dụ...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

... G1G4 Có 5 vòng hồi tiếp: P11 = G1G2H1 ; P21 = G2G3H2 ; P31 = - G1G2G3 P41 = G4H2 ; P 51 = - G1G4 ∆ = 1 - (P11 + P21 + P31 + P41 + P 51 ) ; ∆1 ... I3 I2 V2 I1 -1 /SC2 -1 /R2 1/SC1 1/R1 -1 /R2 -1 /C1S-1/R2 V1 *********** Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang ... dtiCt∫0111v2 i1 1/R1 -1 /R2 ∫− dtc11 -1 /R1 v1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.21 3 .5 : ĐHTTH vẽ trực tiếp...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

... 1 S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x2 8 2 C(s) -1 6 -6 x1 = x2 • x2 = x3 • 3 = - 6x1 - 16x2 - 8x3 + r • xCơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: ... )(100010000100001043213210321trxxxxaaaaxxxxdtd⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡ (4 .58 ) và output là: rEXDC( +=)t (4 .59 ) x1 = x2 • x2 = x3 • x3 = x4 • x4 = - a0x1 - a1x2 - a2x3 - a3x4 + r • R(s) ... của (4 .53 ) x1 = x2 , •x2 = x3 , •x3 = x4 • R(s) X4 • X3•X2•X1• x4 x3 x2 1 1/S 1/S 1/S 1/S C(s) - a3 - a2 - a1 - a0...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

... 12xx (5. 43) x1 f1 l1 l2H .5_ 15 x2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.7 H .5_ 5a. H .5_ 5b. H .5_ 5c. 3. ... ∫++=+=tkydvktftyktfy0222)0()()()()(ττ (5. 55) Trong đó y2(0) là độ dời ban đầu của khối lượng M . Mặt khác, có thể giải cho y2(t) từ 2 phương trình trạng thái (5. 51) và (5. 52) và y1(t) được xác định bằng (5. 49). ... hình H .5_ 8 và phương trình: T(t)=Kθ(t) (5. 18) 0 Độ dốc=B f y’ 0 Fs -Fs fy f Fc y 0 -Fc Jθ(t)T(t) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn )(1)()(tfMtvMBdttdvk+−= (5. 53)...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

... ea 1/La ia s -1 -Ra/La-Kb/La ωm . ia ωm . -Bm/Jm s -1 s -1 θm s -1 s -1 -1 /Jm s -1 s -1 ia(to) TLωm(to) θm(to) H .5_ 21: Đồ hình trạng thái ... xung lực của hệ thống. g(t) =L -1 [G(s)]. g(t) = -L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+11s+7L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 21s -6 L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 31s (6.9) g(t) = -e-t + 7e -2 t -6 e -3 t. (6.10) * Thí dụ ... ansn + an-1sn-1 + … + a1s + a0 = 0 Tiêu chuẩn này được áp dụng bằng cách dùng bảng Routh định nghĩa như sau : sn anan-2 an-4 … … sn-1 an-1 an-3 an -5 … … ....

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... chứng tỏ S1 =-0 ,5 là một điểm nằm trên QTNS, khi K=1 .5 1 )5. 1 (5. 0 )5. 0 (5. 1)S(GH1−=−= Vậy thỏa tiêu chẩn về suất và pha, nên S1 nằm trên QTNS. Ở H.7.1, điểm S1 =-0 .5 nằm trên QTNS, ... nên như sau : an-1 an-3 0 …… 0 an an-2 … 0 …… 0 0 an-1 an-3 ……………………………… 0 An = 0 an an-2 an- 4 ………………… 0 ……………………………………… ……. an -5 …………. 0 a0...

Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam

... 84 - 4 - 94 252 05/ 06 Fax: 84 - 4 - 94 252 08 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 3829/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 1998. - ... số 056 428 do Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31/12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120.000.000.000 đồng - Vốn ... Hải Hà Nội ( Marina Hanoi)* Phạm vi nghiên cứu : - Ảnh hưởng của tự do hóa thuong mại đối với ngành vận tải đa phương thức , cụ thể là công ty cổ phần Hàng hải Hà Nội. Chỉ...

Xem thêm

Từ khóa: mô hình hóa động thái sinh khối và hấp thu cacbon của rừng đước rhizophora apiculata blume tại tỉnh kiên giang bằng phần mềm động thái 3pg hàm giả toàn phần dạng cúc bấm tựa trên implant phân tich các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của nhân viên giáo dục tinh thần yêu hòa bình chống chiến tranh cho học sinh qua dạy học phần lịch sử thế giới giai đoạn 1914 1945 lớp 11 cơ bản ở trường thpt giao lưu văn hóa trong bối cảnh toàn cầu hóa có những bước phát triển phản ứng hóa học phản ứng oxi hóa khửtình hình đầu tư oda của một số nước phát triển những việc làm đó thể hiện tinh thần gì của các bạn lớp 7b học phần độ đo và tích phân tạo động lực làm việc cho người lao động tại công ty cổ phần may núi thành quảng nam nội dung cơ bản của triết học phật giáo những cây rau thuốc ở sân vườn khổ qua rau má rau diếp cá và hoàng ngọc ý nghĩa của học phần tài chính doanh nghiệp bảng các nhóm ký tựhạng mục kiểm tra các biến dòng chân sứNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ