[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

... chuyển. Thay (2 .34 ) vào (2 .33 ) và rồi thay (2 .33 ) vào (2 .32 ) : C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2 .35 ) Giải C(s) từ (2 .35 ) : C(s)=[ I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2 .36 ) Giả sử I + ... )1s(s 2s5s s 2 2s 3s 1s 2s 2 + ++ =+ + + + + =∆ (2. 43) Vậy: ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + − ++ ++ ++ + = )1s(s 2s3 2 s 1 )2s)(1s(s 4s9s3 2s5s )1s(s )s(M 2 2 (2. 4...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... ậy : V 432 1 2 431 11 12111 1 GGGG CCC − =+= RGGGRG − b G 1 G 2 G 3 G 4 + + R 2 C 22 -G 1 G 2 G 4 G 3 + _ R 1 C 21 432 1 1421 21 1 GGGG RGGG C − − = - G 4 G 3 432 1 24 22 1 GGGG C − = RG ... G 2 H 2 G 1 H 1 H 3 C + + + + _ + R G 1 G 2 H 1 + + C + + R G 1 G 2 H 1 + + C + + R G 2 G 1 G 2 H 1 + + C + + R H 3 H 2 C _- + R G 3 - + G 1 H 1 _-...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... Trang Với ∆= 1 - (P 11 +P 21 +P 31 ). Suy ra: 2 431 2421141 32 41 HGGGHGGGHGG-1 )G (GGG R C ++ + = 2 431 2421141 431 421 HGGGHGGGHGG-1 GGG GGG R C ++ + = Từ ( 3. 25 ) và (3. 26) , ta có: ... Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.16 3. 9 : Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau: + - V1 + - i1 i2 i3 i4 R3 1 2 R3 1 2 R4 1 2 R1 1 2 R1 1 2 R2 1 2...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... x 3 • x 3 = x 4 • x 4 = - a 0 x 1 - a 1 x 2 - a 2 x 3 - a 3 x 4 + r • R(s) X 4 • X 3 • X 2 • X 1 • x 4 x 3 x 2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a 3 - a 2 - ... của (4. 53) x 1 = x 2 , • x 2 = x 3 , • x 3 = x 4 • R(s) X 4 • X 3 • X 2 • X 1 • x 4 x 3 x 2 1 1/S 1/S 1/S...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... Fc dt td B dt td JtT (5 .36 ) Phương trình moment của bánh răng 1 là: ).( )()( )( 1 . 1 . 1 1 1 1 2 1 2 12 tTFc dt td B dt td JtT + θ θ + θ + θ = (5 .37 ) Dùng (5 .35 ), phương trình (5 .36 ) đổi thành: ... T(t)=Kθ(t) (5.18) 0 Độ dốc=B f y’ 0 Fs -Fs f y f Fc y 0 -Fc J θ (t) T(t) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn )( 1 )( )( tf M tv M B dt tdv k +−= (5. 53) f k (t)=f(t)...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... K -1 , K -2 , K -3 được xác định như sau: [] 1 )31 )(21( 3) 1(5 )s(G)1s(K 1S 1 −= +−+− + − =+= −= − [] 7 )32 )(12( 3) 2(5 )s(G)2s(K 2S 2 = +−+− + − =+= −= − [] 6 ) 23) ( 13( 3) 3(5 )s(G)3s(K 3S 3 −= +−+− + − =+= −= − ... e a 1/L a i a s -1 -R a /L a -K b /L a ω m . i a ω m . -B m /J m s -1 s -1 θ m s -1 s -1...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) 3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... 7 .3 -4 -2 0 -1 j -j - Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 -...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 84 - 4 - 9425205/06 Fax: 84 - 4 - 9425208 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 38 29/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 1998. - ... thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31 /12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120.000.000.000 đồng - V...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 17:03