Giáo trình robot part 1 pptx

... http://www.ebook.edu.vn 1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1. 1 Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện ... ở trên NewYork vào ngày 09 /10 /19 22 trong vở “Rossum’s Universal Robot của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 19 21, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robot...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... hình 1. 6. Các bớc để thực hiện nh sau: B1: Mở một bản vẽ Drawing cách mở nh đà chọn ở trên. Hình 1. 6 Hình 1. 7 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 18 - Góc chọn Angular Tolerance. 1. 12. ... chi tiết dạng part hay các cụm chi tiết (assem) ở dạng phối cảnh. Bµi gi¶ng thiÕt kÕ kü thuËt NguyÔn Hång Th¸i 9 H×nh 1. 14 H×nh 1. 13 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 21:15

... ;IPGSQIXSXLI.YRKPI  ;LEX=SY2IIH&IJSVI=SY'ER&IKMR &IJSVI]SYGERFIKMR[VMXMRKWSJX[EVIJSVM4LSRI]SYvPPRIIHEJI[XLMRKW*SVWXEVXIVW]SYvPP RIIHER-RXIPFEWIH1EGMRXSWLVYRRMRK0ISTEVH37<SVPEXIV%R]1EGMRXSWLGSQ TYXIV{PETXSTSVHIWOXST{VIPIEWIHWMRGIWLSYPH[SVONYWXJMRI =SYHSRSXRIIHEXSTSJXLIPMRIQSHIPXSKIXWXEVXIHW...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 10:20

... expand(bieu_thuc_dai_so); > expand(bt); > bt:=(x+y) ^15 ; bt := ( x C y ) 15 > expand(bt); x 15 C 15 y x 14 C 10 5 y 2 x 13 C 455 y 3 x 12 C 13 65 y 4 x 11 C 3003 y 5 x 10 C 5005 y 6 x 9 C 6435 y 7 ... x 6 C 3003 y 10 x 5 C 13 65 y 11 x 4 C 455 y 12 x 3 C 10 5 y 13 x 2 C 15 y 14 x C y 15 Phân tích đa thức thành nhân...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:14

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1. 17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1. 4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1. 4.3- Phân loại theo bộ điều khiển (1) R...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... định hướng) 2 0; 1: 2; 3 2/0: 3 /1: 4/2: 5/3 3 0; 1: 2; 3 3/0: 4 /1: 5/2: 6/3 4 0; 1: 2; 3 4/0: 5 /1: 6/2: 7/3 2 .1. 7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp Robot công nghiệp ... lập trình cho robot PM- 01 trong chế độ huấn luyện trong đó đường đi của robot có thể được lập trình bằng bàn phím hay bằng cách dắt trực tiếp. 2.2- Bộ điều khiển robot Bộ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... xuất Mô đun xuất Thiết bị lập trình (1) Các cữ chặn hạn chế hành trình cố định giới hạn sự dịch chuyển của cơ cấu tác động thuỷ lực hay khí nén ở cuối hành trình hay ở một khoảng cách xác ... người lập trình để lưu giữ chương trình. Trong phần này chúng ta sẽ thảo luận vài thông tin khác được lưu trong bộ nhớ ROM và RAM của robot. Các bộ nhớ ROM được cung cấp cho các robo...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... lượng các điểm lập trình và phương pháp lưu các điểm lập trình vào bộ nhớ. Trong chương trình theo điểm người lập trình đưa robot đế n vị trí xác định và nhấn nút ghi chương trình (insert) - ... dẫn lập trình được ghi nhận như thế và chương trình hoàn thành sau một chuỗi các điểm đó; như vậy, bộ điều khiển theo điểm đưa robot đi từ điểm này sang điểm kia. Trái lại, tron...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... cos(y 1 , z 1 ) = cos(y 1 ,x).cos(z 1 ,x) + cos(y 1 ,y)cos(z 1 ,y)+cos(y 1 ,z)cos(z 1 ,z) = α 2 α 3 + β 2 β 3 + γ 2 γ 3 = 0 tương tự α 3 α 1 + β 3 β 1 + γ 3 γ 1 = 0 α 1 α 2 + β 1 β 2 ... theo các công thức sau: a x = a x1 α 1 + a y1 α 2 + a z1 α 3 a y = a x1 β 1 + a y1 β 2 + a z1 β 3 (3 .12 ) a z = a x1 γ 1 + a y1 γ 2 + a z1 γ 3 Ta n...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... x 1 , y 1 , z 1 trong hệ toạ độ mới. Theo các công thức (3 .11 ) và (3 .12 ) ta sẽ có: x 1 = α 1 x + β 1 y + γ 1 z x 1 = α 1 x 1 + α 2 y 1 + α 3 z 1 y 1 = α 2 x + β 2 y + γ 2 z y 1 = β 1 x 1 ... (oxyz) 0 bởi vectơ r 0 , với: r 0 = r 1 + d 1 hay r 1 = r 0 - d 1 x 1 i 1 + y 1 j 1 + z 1 k 1 = x 0 i 0 + y 0 j 0 + z 0 k 0 - (a 1 i 0...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20