CHƯƠNG 6 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ppsx

... của hệ thống C6. Thiết Kế Hệ Thống 27 6. 6 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Hồi Tiếp Trạng Thái 6. 6.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái • Đối tượng điều ... C6. Thiết Kế Hệ Thống 1 Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... P I I K G(s) K s Ts K s Với = P I I K T K Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ThS. NGUYỄN XUÂN NGUYÊN THIẾT KẾ = Bổ sung Phần cứng Phần mềm → Hệ thống ⇓ Nhằm mục đích Vào Thỏa mãn các yêu ... nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở, phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm-t...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

... QĐNS ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực ỉ Thiết kế bộ điều khiển PID Nội dung chương 5 Nội dung chương 5 26 September 20 06 © H. ... nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:47

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN: - Điều khiển bằng tay. - Điều khiển tùy động theo thời gian. - Điều khiển tùy động theo hành trình. - Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch. - Điều khiển ... kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 49 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN. 4.1. BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: Tro...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

... 54 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển Có rất nhiều cách thiết kế bộ điều chỉnh khác nhau. Sau đây là một số cách thiết kế điển ... hiện được yêu cầu điều khiển của bộ điều khiển. Kết quả chạy thử mạch trên phần mềm multisim-8, hình 3-1 1 là kết quả tín hiệu ra khi không có tín hiệu điều khiển, h...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:20

... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế. V. V.V. V. Đ ĐĐ Độ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tiễn. Trong thực tế, những hiểu biết về lực cắt rất quan trọng để thiết kế dụng cụ cắt, đồ gá, tính toán thiết kế máy móc thiết bị, Dưới tác dụng của lực và nhiệt, dụng cụ sẽ bị mòn, bị phá ... dung do thay Hình 4. 5- Lực kế theo nguyên lý thuỷ khí đổi khoảng cách khe hở không khí được chuyển đổi sang dòng điện bằng việc sử dụng các thiết bị điện thích hợp. Hình 4 . 6- B...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... sang b ớc 6. 6. Kiểm tra xem đà hết thời gian trễ ch a, nếu ch a th ì sang b ớc 7, ng ợc lại sang b ớc 8. 7. Gọi ch ơng trình đọc phím ( Read_key ), sang b ớc 6. 8. Kết thúc ch ơng trình. 2 .6. 1 ... 20. 19. Gọi ch ơng trình con SBN 0 06, sang b ớc 20. 20. Reset cờ key_buff 02 ( có phím gọi thang ) = 0. 21. Kết thúc ch ơng trình. 2.5 Ch ơng trình đó ng - mở cửa ( door )...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 08:21

... mạch điện điều khiển trong các tủ rơ le. Mục đích của ngôn ngữ này là : - đơn giản hoá việc thay hệ thống điều khiển bằng rơ le bởi PLC, - đơn giản hoá việc lập trình PLC cho các kỹ s điều khiển đà ... ngữ này đều sử dụng các lệnh để nạp kế hoạch cơ sở điều khiển v à o hệ thống. Một ch ơng trình điều khiển đợc định nghĩa nh một tập hợp các lệnh sắp...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện. Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điều khiển chương trình đến chế độ STOP. Nếu như gặp lệnh STOP trong chương ... s T33 ÷ T 36, T97 ÷ T100 TON 100 ms 32 76, 7 s T32 ÷ T 96, T101 ÷ T127 1 ms 32, 767 s T0 và T64 10 ms 327 ,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 TONR 100 ms 32 76, 7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95 Cú pháp...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20