... 17 | 24TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh ... = 0,00525KI = = 1318.29KD = KP.TV = 0,145c. Vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển:Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng 3 bộ điều khiển, chạy file mvt.m ứngvới 3 bộ số liệu ta ... = = 69KD = KPTV = 0.000069c. Vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển:Chỉnh nội dung file vt.mdl như sau:Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng 3 bộ điều khiển:P a g e 3 | 24SVTH:...