Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi

... điều khiển đối tượng, là một bộ điều khiển thích hợp cho đối tượng có tham số biến đổi. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều ... thiệu về một bộ điều khiển mờ lai PI cho một đối tượng truyền động T-Đ có tham số J biến đổi. 2. Bộ điều chỉnh tốc độ Rω dùng bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ PI Bộ điều chỉnh tốc độ Rω ... ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PI CHO TRUYỀN ĐỘNG T-Đ CĨ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI PI FUZZY CONTROLLER FOR T-Đ DYNAMIC SYSTEM WITH VARIED PARAMETER J BÙI QUỐC KHÁNH Trường...

ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx

... nghiên cứu của cố bao gồm điều khiển mạng noron và điều khiển cuốn chiếu thich nghi. ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. ... TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN Các thông số điều khiển Tiêu chuẩn lựa chọn Kiểm soát tăng Ma trận tăng tương ứng Các hệ số biến đổi  Thông số lọc Dương Xác định dương Dương, ... ra được tính bằng: với hằng số và các vector tham số chưa biết thu được từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. 5 ...

Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường

... Đồ án điều khiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN ể giải quyết ... tiếp điểm điều khiển trên mạch điều khiển cho nên ta chọn các Rơle không cần chịu đợc dòng điện Stato, vậy tra sổtay ta chọn các Rơle có ký hiệu là: P-60 do Liên Xô chế tạo có các thông số: ... vệ dòng điện trong mạch điều khiển cho nên nó bảo vệ cho dòng điều khiển: Iđk=1,7.500=850(A);Ta chọn cầu chì loại P-2do Liên Xô chế tạo có các thông số: ...

9
1,234
30

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau

... chuyển động thuận với vận tốc V1. Quá trìnhđó cứ lặp lại đến khi ta ấn nút dừng máy D.Đồ án điều khiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn ... cho nên nóbảo vệ cho dòng điều khiển: Iđk=1,7.500=850(A);Ta chọn cầu chì loại P-2do Liên Xô chế tạo có các thông số: Uđm=220(V); Iđm=700ữ1000(A); Có thời gian tác động: T=0,22 sec.4.Chọn ... 1RM(2,21) làm cho Rơle KT và Rơle2G có điện đóng các tiếp điểmKT() 2G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốcV2. Khi bàn máy chuyển động đến đến C nó tác động nên công...

12
1,297
5

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

... hoạt động, các tham số của động cơ có thể bị thay đổi. Hoặc với 1 bộ điều khiển PID thường như vậy chỉ có thể điều khiển được 1 đối tượng cố định chuẩn, nếu thay đổi đối tượng thì bộ điều khiển ... Quán tính trục động cơ : J= 81.6.10-3 (kgm2)Khối công suất có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển (0~5VDC) biến đổi thành (0~24VDC) cấp cho động cơ.Các bộ điều khiển dòng điện ... BỘ ĐIỀU KHIỂNHình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó :1. Khối đối tượng là quá trình cần điều khiển (đối tượng động cơ cần điều khiển tốc độ)GDC(s) = JLAKbKtBfRAsJLAJRABfLAsJLAKtKK....

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. HOÀNG VĂN TÁ ... NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. Ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ. Học viên: HOÀNG VĂN TÁ. ... k da trờn gi thit l cỏc tham s l bit trc. Sau ú tham s ny c thay th bi nhn dng ca chỳng. õy chớnh l phng phỏp iu khin thớch nghi cho cỏc h tuyn tớnh v c ci tin dựng cho cỏc h phi tuyn. Nhc im...

Đề tài Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 - 200 CPU 224

...

22
8,251
22

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. HOÀNG...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ truyền động td có đảo chiều riêng cho động cơ 1 chiều kích từ độc lập bộ biến đổi dùng bộ chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độdựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong plc s7 – 200 cpu 224 nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity based đồ án viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong plc s7 – 200 cpu 224 pot mục đích tìm điều kiện tối ưu nhất cho sự đông tụ của cặp dòng vi khuẩn được chọn khi khảo sát mối tương quan của hai yếu tố ph và cation huy động và sử dụng có hiệu quả mọi nguồn vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh đảm bảo hoạt động có lãi phát triển công ty bảo đảm quyền lợi cho người lao động trong công ty điều khiển mờ lai bộ điều khiển mờ lai điều khiển hoa lài ra theo ý muốn hộp điều khiển việc phóng to thu nhỏ đóng cửa sổ ứng dụng điều khiển bằng giọng nói cho android phần mềm điều khiển bằng giọng nói cho android điều khiển bằng giọng nói cho android điều chỉnh giảm lãi suất cho vay nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP