Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi

... điều khiển đối tượng, là một bộ điều khiển thích hợp cho đối tượng có tham số biến đổi. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều ... thiệu về một bộ điều khiển mờ lai PI cho một đối tượng truyền động T-Đ có tham số J biến đổi. 2. Bộ điều chỉnh tốc độ Rω d...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... nghiên cứu của cố bao gồm điều khiển mạng noron và điều khiển cuốn chiếu thich nghi. ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. ... TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN Các thông số điều khiển Tiêu chuẩn lựa chọn Kiểm soát tăng Ma trận tăng tương ứng Các hệ số biến đổi  Thông số lọc Dư...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 01:20

... Đồ án điều khiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN ể giải quyết ... tiếp điểm điều khiển trên mạch điều khiển cho nên ta chọn các Rơle không cần chịu đợc dòng điện Stato, vậy tra sổtay ta chọn các Rơle có ký hiệu là: P-60 do Liên Xô chế tạo có...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... chuyển động thuận với vận tốc V 1 . Quá trình đó cứ lặp lại đến khi ta ấn nút dừng máy D. Đồ án điều khiển logic I.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn ... cho nên nó bảo vệ cho dòng điều khiển: I đk =1,7.500=850(A); Ta chọn cầu chì loại P-2do Liên Xô chế tạo có các thông số: U đm =220(V); I đm =700ữ1000(A); Có thời g...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:59

... hoạt động, các tham số của động cơ có thể bị thay đổi. Hoặc với 1 bộ điều khiển PID thường như vậy chỉ có thể điều khiển được 1 đối tượng cố định chuẩn, nếu thay đổi đối tượng thì bộ điều khiển ... Quán tính trục động cơ : J= 81.6.10 -3 (kgm 2 ) Khối công suất có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển (0~5VDC) biến đổi thành (0~24VDC)...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 08:27

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. HOÀNG VĂN TÁ ... NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. Ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ. Học viên: HOÀNG VĂN TÁ. ... k da trờn gi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14