. 15 20 30 40 50 600 1.9 1 .4 1.1 0.83 0.51 0.31 0.18 0.110 0 1 1 1 .4 1 .4 1 .4 1 .4 1 .4 Hằng số đợc xác định nh sau : 12cc= nếu sử dụng bộ điều khiển tích. động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là các bộ điều khiển động mà việc thay đổi các...