Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 18 docx
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... hơn.
−ξω
n
20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... cre
376.0
xl
=
e
⇒
27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ...
zG
zG
zG
k
+
=•
)741.0)(819.0(
036.0042.0
)(
−−
+
=
zz
z
zG
)741.0)(819.0(
036.0042.0
1
)741.0)(819.0(
036.0042.0
−−
+
+
−−
+
=
zz
z
zz
z
⇒
643.0 518. 1
036.0042.0
)(
2
+...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật
điều khiển lý thuyết đã đi trước
ứng dụng ... thực tế, kỹ thuật điều
khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được
lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đ...
Kỹ thuật điều khiển tự động
... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.
12/16
Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt
Kỹ thuật điều khiển tự động â THM
Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động
1.1. Khỏi quỏt ... triển
hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động.
Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ
thống điều khiển...
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
...
b. Hệ thống điều khiển kín
Khái niệm:
Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra.
còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi.
E: Sai lệch điều khiển
E = R ...
4321
1
.G.G.GG1
G
−
.R
1
Hệ thống điều khiển bằng điện
Hệ thống điều khiển bằng dầu
Hệ thống điều khiển bằng khí ép
1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ t...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... +
+=⇔
10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... 7
Điều khiển hồi tiếp trạng thái
Điều khiển hồi tiếp trạng thái
Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào
Phương pháp thiết kế: phân...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
... r(kT))
[
]
=
+−=+
)()(
)()(])1[(
kTkTc
kTrkTTk
d
dddd
xC
B
x
C
B
A
x
11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... 6
Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có
tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (cá...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần số
ω
là:
)sin()()()sin(
11
ϕ
ω
ω
+
−
≈
−
=
=
tYtytetM
... ,5.0
mgB
mkgJkgM
kgmmlml
==
==
=
=
=
m
u
θ
l
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30
AC motor
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50
Đ
ộn
g
cơ bước
g
Điềukhiển ... đóng/mở).
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... 1
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17
Hệ thốn
g
má
y
khoan tự độn
g
gy g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -18
Kết nối tín hiệu vào
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27
Kết nối ... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16
Hệ thốn
g
uốn con
g
chi tiết
g g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23
Hệ thốn
g
định vị chi tiết
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật đ...