Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 15 ppsx

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đối với kỹ thuật điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7 1.1. Giới thiệu 7 1.2. Lịch sử của điều khiển tự động 9 1.3. Ví dụ về các hệ thống điều khiển hiện đại 11 CHƯƠNG II. MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG 15 2.1. Giới thiệu 15 ...

Kỹ thuật điều khiển tự động

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và các phần tử của hệ thống tự động nhằm mục đích ... thiết bị điều khiển tự động ở các trường cao đẳng kỹ thuật. Những nội dung trong cuốn sách đã được tác giả lựa chọn công phu bằng kinh nghiệm giảng dạy lâu năm về lĩnh vực điều khiển tự động tại...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... Phần 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 ... 43211.G.G.GG1G−.R1Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kína. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... hơn.−ξωn20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... ++=⇔10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào  Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,…+−r(t)K Bộ điều ... sIm sRe sIm sRe s10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ BodeBode Bước...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

... r(kT))[]=+−=+)()()()(])1[(kTkTckTrkTTkdddddxCBxCBAx11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 6 Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.Hệ thống điều khiển rời rạcHệ thống điều khiển rời rạcXử lý rời rạcKhâu ... Hồng - ÐHBK TPHCM 16Tính hàm truyền từ phương trình sai phânTính hàm truyền từ phương trình sai phânHệ rời rạcc(k)r(k) Biến đổi Z hai vế phương trình trên ta được:=++++−−)()( )()(1110zCazzCazCzazCzannnn)()(...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

... cre376.0xl=e⇒27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Các sơ đồ điều khiển thường dùngCác sơ đồ điều khiển thường dùngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Điều khiển nối tiếpGC(z) Điều khiển hồi tiếp trạng thái+−r(k)Kc(k)u(k)Cd)()()1( ... TPHCM 6Phương trình đặc trưng của hệ rời rạcPhương trình đặc trưng của hệ rời rạcGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGC...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần sốωlà: )sin()()()sin(11ϕωω+−≈−==tYtytetM ... ,5.0mgBmkgJkgMkgmmlml=======muθl+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)())(),((1txtuth =xtrong đó:8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 88 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hàm ... ÐHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng phương trình trạng...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.3. Phần ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... 1© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17Hệ thống máy khoan tự độnggy g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-9Rơle trong mạch điều khiển logicg gRơle có thể thực hiện những chức năng logic.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-107.2. Điều khiển quá trình liên...

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động kỹ thuật điều khiển tự động hóa bai giang ky thuat dieu khien tu dong cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa tai lieu ky thuat dieu khien tu dong nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi bai tap ky thuat dieu khien tu dong bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi đề cương lý thuyết kỹ thuật điều dưỡng cơ bản 2014 giao an ly thuyet ky thuat xay dung kỹ thuật điều khiển chuyển động giáo trình thực hành kỹ thuật mạch điện tử giáo trình cơ sở kỹ thuật điện điện tử kỹ thuật điều khiển từ xa Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015