Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10 docx

... hơn. −ξω n 20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... cre 376.0 xl = e ⇒ 27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Các sơ đồ điều khiển thường dùng C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s)  Điều khiển nối tiếp G C (z)  Điều...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12. 12/16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... 4321 1 .G.G.GG1 G − .R 1 Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ t...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... +         +=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện ... đại 1)()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,105 ,10) (5 ,105 ,10( 50 . 285 ,105 ,10 85 ,105 ,10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85,111541,20 5079 ,10 = ×× × ⇔ C K 7,6=⇔ C K 28 8 7,6)( + + = s s sG C...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... r(kT)) [ ]    = +−=+ )()( )()(])1[( kTkTc kTrkTTk d dddd xC B x C B A x 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 6  Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (cá...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến  Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần số ω là: )sin()()()sin( 11 ϕ ω ω + − ≈ − = = tYtytetM  ... ,5.0 mgB mkgJkgM kgmmlml == == = = = m u θ l         + + + − + + − = )( )( 1 )( )( )(cos )( )( )( ),( 2 2 2 1 2 2 tu mlJ tx mlJ B...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50 Đ ộn g cơ bước g Điềukhiển ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24 Chế độ điều ... 1 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17 Hệ thốn g má y khoan tự độn g gy g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuậ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20