Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

... một quá trình lặp. Những bước xây dựng mô hình thực nghiệm cho một quá trình bao gồm: 1. Thu thập khai thác thông tin ban đầu về quá trình, ví dụ các biến quá trình quan tâm, các phương trình ... 34322 00021234.000 492 24.0041363.0076284.0551743.05 090 6.0   (4.11) )038 891 .0368 59. 02 897 .16 290 7.085818.0/()( 432 12   tt (4.12) )037605.03...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quá trình quan tâm thì được coi là nhiễu. Các quá trình được điều khiển bằng các bộ điều khiển quá trình. Bộ điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... cần điều khiển, (chênh lệch) nhiệt độ dòng vào là nhiễu và (chênh lệch) lưu lượng vào là biến điều khiển, ta đặt các ký hiệu thông dụng y = T, u = F, d = T 0 . Mô hình tuyến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... động điều khiển gặp phải 1 sự trễ rất lớn, bộ điều khiển phải chỉnh rất chậm để phù hợp với sự chậm chễ của quá trình. Ví dụ hệ điều khiển quá trình có thời gian chết lớn Ta xét quá trình điều ... thiết kế có dạng PI tương tự như bộ điều khiển trong mạch vòng điều khiển đỉnh. Trên hình 5.35, đáp ứng quá trình thu được khi tín hiệu điều khiển của...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang- 29 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-40 Chương trình ... Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-30 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khi...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công ... HMS Điềukhiển quá trình công nghệ  Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... PLC để điều khiển 1 quá trình nào đó, ta sử dụng các cảm biến nối với ngõ vào PLC, ngõ ra PLC sẽ điều khiển các thiết bị chấp hành, như hình 1.7. Hình 1.7: Kết nối PLC Đây là quá trình ... Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. Có 2 cách th...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... số trường hợp, y(kT) được đo trước khi u(kT) tác động vào quá trình, vì vậy D = 0. Khác với mô hình liên tục, thời gian trễ của quá trình có thể mô hình hoá trực tiếp trong m...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20