Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

... 1. 3. Điều khiển quá trình 1. 3 .1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... 0.5 0.5 1. 2. Tính cấp thiết của điều khiển quá trình 0.5 0.5 1. 3. Điều khiển quá trình 3.5 3.5 1. 4. Mạch vòng phản hồi 1 1 1. 5. Chọn chế độ hoạt động cho bộ điều khiển 0.5 0.5 1. 6. Mô tả ... 2 1 Chương 5. Tổng hợp các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 24 24 1 5 .1. Bộ điều khiển ON-OFF 1. 5 1. 5 5.2. Tổng hợp bộ điều khiển PID theo phương pháp tương quan 1. 5 1. 5...

Bài giảng : Điều khiển lập trình 1 pot

... 2560words Cổng logic vào 6 8 14 24 Cổng logic ra 4 6 10 16 Modul mở rộng None 2 7 7 Digital I/O cực đại 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 Analog I/O cực đại None 16 In /16 Out 32In/32Out 32In/32Out ... http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–46 CHƯƠNG 6: PLC S7 – 200 6 .1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG. 6 .1. 1 Đặc điểm chung. S7-200 là thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ của hãng ... - http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. Có 2 cách thực hiện: - Cách 1: - Cách 2: Truong...

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình chưng luyện tương ứng với ...  xxx001y(u)h00.aaaaaa 10 000 10 00 010 fn1n1n 1 n0 (2 .10 ) Mô hình...

Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

... 222 1 122 1 2 1 1222xxfxxfffxxfhhf =   xhAhxxxhA )( 1 ))(( 1 21 0 212 211 22 1 122 1 1xhAxhAhAxxhAxx ... x))ΔxωΔx(ωΔxωΔx(ωρAh 1 xΔΔω)Δωω(ρA 1 hΔ 211 12 211 21  (3.90) Phương trình tạng thái thứ nhất trong (3.90) đã tuyến tính, nên chỉ cần biểu diễn lại với các biến chênh lệch như sau: )( 1 21 Ah ... khuấy trộn liên tục mô tả trên hình (3 .11 ) bao gồm hai phương trình vi phân, viết lại như sau: xxxAhfxAfh)(( 1 )( 1 212 211 2 211  (3.86) Hai biến...

Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

... 34322000 212 34.00049224.00 413 63.0076284.05 517 43.050906.0 (4 .11 ) )0388 91. 036859.02897 .16 2907.085 818 .0/()(432 12  tt (4 .12 ) )037605.036 014 .029 91. 152536.03920 .1( 4322 ... (4.8) là  1 và 2 sẽ được ước lượng bằng cách chọn hai điểm quy chiếu và giải hệ phương trình phi tuyến: 2;1i,0y)t(yee 1 i 21 /)t( 1 /)t(21i2i (1. 10) http://www.ebook.edu.vn ... hình phù hợp là quán tính bậc nhất hoặc bậc hai có trễ kết hợp với khâu 1/ s: sDITesskG )1( 1 (4. 21) sDITessskG )1) (1( 21 2 (4.22) Có thể đưa bài toán về nhận...

Bài giảng điều khiển quá trình 14 pot

... sự chậm chễ của quá trình. Ví dụ hệ điều khiển quá trình có thời gian chết lớn Ta xét quá trình điều khiển nhiệt độ cho bình chất lỏng được biểu diễn trên hình 5.52. Điều khiển nhiệt độ ... chết của quá trình bằng với hằng số thời gian của quá trình PP chu kỳ lấy mẫu là 10 lần trong mỗi khoảng hằng số thời gian của quá trình (T = 0 ,1 P). Với những quá trình như thế 10 lần ... chết của quá trình phải nhỏ hơn hoặc bằng thời http://www.ebook.edu.vn 14 6 hiệu xung của bộ điều khiển với mô hình quá trình dạng FOPDT. Hình 5.37. Đáp ứng quá trình của bộ điều khiển đáy...

Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ potx

... 1 QTCN. Xi -1 Yi Xi A1 Xa1 A2 Xa2 Xj-2 Aj -1 Xaj -1 Aj Xaj Yi +1 Xi +1 B1Xp =1 Xbk Bk Xp=0 Xb1 B2 Xb2 Xbk-2 Bk -1 Xbk -1 Thuật toán cho auá trình tuần tự có chọn lựa Ya1.Ya1Yi -1 Ya2YbkYajXi -1 YbkXajYiYb1.YajYb1Ya1.Ybk ... #" SVTH: Vng Vn Hựng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang -18 3 .1. 1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ CHỌN LỰA: Quá trình tuần tự có chọ lựa là quá trình có rẻ nhánh gồm nhiều giai ... tuần tự có chọn lựa Ya1.Ya1Yi -1 Ya2YbkYajXi -1 YbkXajYiYb1.YajYb1Ya1.Ybk Yi+2Xaj -1 YiXbk -1 .Yi +1 Yi +1 Ybk -1 XpXpYb2.Yaj -1 XiYi +1 Xbk.Xb1Yi +1 YiYiYajXi GVHD:Ts. Hoàng...

Bài giảng điều khiển quá trình

... nghiệp— Điềukhiểnphân tán—Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất 19 Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMSKhái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng trong ₫iềukhiển, ... CẤT3Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công ... lượng Bài toán ₫ặc thù và quan trọng nhất: Điều chỉnh Đối tượng ₫iều khiển: Quá trình công nghệ9Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS 1. 1 Các khái niệm cơ bản Quá trình, quá trình kỹ thuật Biến quá...

390
4,709
1

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1. 8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển ... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... diễn dưới dạng: )( )1( )1( )( 11 tytyantyantyann = )( )1( )1( )( 011 tubtubmtubmtubmm (2.38) http://www.ebook.edu.vn 34 )()()()( 01 1 1 1tyadttdyadttydadttydannnnnn ... )()()()()()()()()()()()()( 1 1 1 1 1 111 susysusysusysusysGsGsGsGsGmppmpmpm (2.32) ma trận truyền đạt có thể được dẫn suất từ hệ phương trình vi phân bằng cách ... 0025 >> C =eye(2) C = 1 0 0 1 >> D = zeros(2, 2) D = 0 0 0 0 >> [num1, den1]=ss2tf(A, B, C, D, 1) num1 = 0 1 4 0 0 2 den1 = 1 6 8 >> [num2, den2]=ss2tf(A,...

Xem thêm