Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 1 ppsx
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 1 ppsx
... cánh tay máy trờng hợp 1
A
B
HC
Tr
HC
d
HC
t
HC
p
M
Pd
Thiết bị lập trình
29
5
=1
Hạ tay máy
6
t/S6 /10 s
HCd
/Kẹp vật
8
Đợi
HCp
12
Đợi
Chạy trái Nâng tay máy
HCTr
7 11
=1
S0
Bi toán điều khiển ... SFC
3
2
Δ
t/S2 /10 s
1
HCd
M
0
H¹ tay m¸y
KÑp vËt
N©ng tay m¸y
S 11/ HCt
8
HCC
H¹ tay m¸y
9
11
10
Δ
t/S9 /10 s
HCTr
HCd
Ch¹y tr¸i
N©ng tay m¸y
/KÑp vËt
HCt
S0
HCB
HCTr
Δ
t/S6 /10 s...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 7 ppsx
... độ từ vùng 1 đến
vùng 5
Đầu ra:
)
Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu
)
M1: Cho phép hệ thống gia nhiệt hoạt
động
)
Q2 đến Q6: Điều khiển nhiệt độ từ vùng 1
đến vùng 5
)
Q7: Điều khiển động cơ đùn
Thiết ... và mô phỏng dùng
phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4)
Khảo sát ví dụ 1
1
2
34
5
nắp đổ nguyên liệu
Phễu
A
B
ống nung
đầu đùn
cơ truyền động
Giới thiệu
Điều khiển máy đùn nhựa extruder...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 2 pdf
... AM2 / AM2 PT100
)
nguồn cấp 12 ữ24 V dc
)
2 AI
ã 0 - 10 V / -5 0
0
C đến +200
0
C
ã 0 - 20 mA /
ã độphângiải10 bít
LOGO! CM EIB/KNX (instabus EIB)
)
nguồn cấp 24 V ac (dc)
)
16 DI, 12 DO, 8AI và ... bị lập trình
1
1
Chơng 3: LOGO! thiết bị điều khiển đơn bít
1. Tổng quan về LOGO!
1. 1 Ký hiệu, phân loại và các module mở rộng
1. 2 Các đặc trng kỹ thuật chính của LOGO!
12...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 3 pdf
... các khối hàm cơ bản
AND
)
Mỗi khối có ba đầu vào
BF:
Bảng chân lý
12 3Q
0000
0 010
010 0
011 0
10 00
10 10
11 00
11 11
AND (làm việc theo sờn lên của tín hiệu)
)
Tín hiệu đầu ra lên 1 trong một chu ... module (I1 - I24, Q1-Q16)
)
Mở rộng module tơng tự
ã Tối đa 4 module (AI1 - AI8)
)
Địa chỉ đầu vào đầu ra nh sau:
ThiÕt bÞ lËp tr×nh
7
13
PhÇn mÒm LOGO! Comfort V4...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 4 doc
... chơng
trình
12 3Q
00 01
0 011
010 1
011 1
10 01
1 011
11 01
111 0
Thiết bị lập trình
10
Giản đồ thời gian
)
Khi S (0 1) thì đầu ra Q = 1.
)
Khi R (0 1) , thì đầu ra Q = 0.
)
Khi S = R = 1 thì đầu ra ... hiệu biểu tợng
)
Bảng chân lý
12 3Q
00 01
0 010
010 0
011 0
10 00
10 10
11 00
11 10
12 Q
000
011
10 1
11 0
NOT
)
Đảo trạng thái đầu vào
)
Ký hiệu biểu tợng
)
Bản...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 5 pps
... mốc
thời gian cho on-delay
là En (0 1) , hết thời
gian random on-delay
thì Q (0 1) .
)
Thời điểm tính mốc thời gian cho off-delay là En (10 ),
hết thời gian random off-delay thì Q (1 0).
)
Nếu cha ... ( 0 -1 0V) tơng
đơng với trị số nội bên trong từ 0 -1 000
)
Par: Đặt thông số
ã : Hệ số khuếch đại (%) 0 -1 000%
ã : Độ lệch, phạm vi 999
ã SW : Ngỡng trên, phạm vi 19 990
ã SW : Ngỡng...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 6 pptx
... số hàm cũ có thêm các tính năng
Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào
Ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ LAD
Chế độ mô phỏng
On-line và Off-line
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ FBD là ngôn ngữ ... chế độ soạn thảo
Thiết bị lập trình
21
Kết quả:
Hoạt động giám sát:
Thời gian
Giám sát
đầu vào
Giám sát
đầu ra
Khảo sát ví dụ 2 trên cơ sở sửa đổi ví dụ 1
Trong LOGO!
Khối mới đa vào
trong c...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 8 doc
...
công nghiệp.
Hiện nay họ PLC S7 gồm có S 7-2 00, S 7-3 00,
S 7-4 00. S 7-2 00 có mức độ điều khiển thấp
nhất, tiếp theo l S 7-3 00 v mạnh nhất l S 7-
400.
Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán
lôgíc, ... tự.
Mô tả vòng quét
Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất
từ 3ms - 10 ms, tuỳ thuộc vosốlợng
cũng nh kiểu lệnh viết trong chơng
trình
3
Thay đổi mức
lôgíc đầ...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 9 ppt
... 19 0
g
i
ờ
19 0
g
iờ 19 0
g
i
ờ
Đặc trng kỹ thuật của PLC S 7-2 00 CPU 226
Địa chỉ các vùng nhớ của S 7-2 00 CPU 226
Đầu vào (Input): I0.0I0.7; I1.0I1.7; I2.0I2.7
Đầu ra (Output): Q0.0Q0.7; Q1.0Q1.7 ... cập:
8 /13 /2007
2
Một số thông số kỹ thuật của S 7-2 00 CPU22x
CPU2 21 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM
Bộ nhớ chơng trình
2048W 2048W 4096W 4096W 819 2W
Bộ nhớ dữ liệu
10 24W...
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 10 pptx
... trong con trỏ.
ã Ví dụ: MOVB *AC1, VB2000
ã Chuyển nội dung ô nhớ có địa chỉ lu trong con trỏ
AC1 vào ô nhớ có địa chỉ VB2000
8 /13 /2007
16
VÝ dô ng«n ng÷ FBD
8 /13 /2007
10
Truy nhËp theo byte
§Þa chØ ... trỏ lên 1
Nếu truy cập theo word: Tăng nội dung
con trỏ lên 2
Nếu truy cập theo double word: Tăng nội
dung con trỏ lên 4
8 /13 /2007
11
Con trỏ (pointer) là một ô nhớ có kích
t...