bài giảng điều khiển khí nén, chương 5 pptx

... tích: 3 12 A AA50s7 25 Y(s) s(s 25) (s29)ss25s29 + ==++ ++++ [ ] 1 s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1 (s 25) (s29) →→ + === ++ [ ] 2 s25s 25 50s7 25 Alim(s 25) Y(s)lim s(s29) →−→− + =+== + [ ] 3 s29s29 50 s7 25 Alim(s29)Y(s)lim s(s 25) →−→− + =+== + 21 4 25 4 − GV. NGUYỄN ... độ: k k 2 G(s) 50 s7 25 Y(s)R(s).G(s) s s(s54s7 25) + === ++ Mẫu số của Y(s) có3 nghiệm s 1 = 0 ; s 2 = - 25 ;...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... ngược 22222 1717 (s3)(4)(s3)() 11 52 052 0 Y(s) 5ss6s 255 s(s3)4(s3) 4 4 −++−+ =+=++ ++++++ 13t3t 117 y(t)L[Y(s)]ecos4tesin4t 55 20 −−− ==−+ 3t 11 e(7sin4t4cos4t) 52 0 − =+− 3t 1 657 4 esin4tcos4t 52 0 656 5 −  =+−   3t 1 65 esin(4t) 52 0 − =+−ϕ 74 arccosarcsin 656 5 ϕ==Vôùi 01/2009 ... thái 1 2 s1s1 11 (sIA) 1s51s5 det(sIA) s5s1 − −−  −==  ++ − ++  1 22 s122s 11 (sI...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle kh nén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... biên: () 2 1 111 20 arctgarctgarctgarctg 1 1 051 00 1 400  ω   ∅ω=ω−ω−ω−    −ω  () () ( ) ( ) c ()arctg4,5arctg9arctg0,45arctg0 ,55 ∅ω=−−−− 77 ,58 3,724,2 15...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thực: i (2i1)(2i1) nm30 −π−π α== −− /3; ;5/ 3⇒α=πππ 16 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3101/2009 4.3.4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode 251 0 LL60lg( 25/ 10)460lg(2 ,5) 20dB ωω =−=−=− 100 25 LL40lg(100/ 25) 2040lg444dB ωω =−=−−=− 104 LL20lg(10/4)1220lg(2 ,5) 4dB ωω =−=−= GV. ... biên: ()  ω   ∅ω=ω−ω−ω−    −ω  2 12 111 100 arctgarctgarctgarctg 1 254 100 1 100 Độ dự trữ pha:...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... vào: z r(t)1(t)R(z) z1 =⇒= − k z1, 052 8 Y(z)R(z).G(z) z1z0 ,50 4   ⇒==   −+   12 AAY(z)1, 052 8 z(z1)(z0 ,50 4)(z1)(z0 ,50 4) ==+ −+−+ 1 z1z1 Y(z)1, 052 8 Alim(z1)lim zz0 ,50 4 →→ =−== + 2 z0 ,50 4z0 ,50 4 Y(z)1, 052 8 Alim(z0 ,50 4)lim zz1 →−→− =+== − 0,7 0,7− 1, 052 8 z0 ,50 4+ 6 GV. ... H(s)=1 thì GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3001/2009 7 .5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc 7...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... tạp. - Việc tăng tốc giảm tốc có thể được thực hiện bằng cách điều khiển sự thay đổi của tần số theo thời gian. Chương 5: Phương pháp điều chỉnh U/f = const Sdd của cuộn dây stato E 1 tỷ lệ với ... mức, động cơ có thể làm việc từ 5% của tốc độ đồng bộ đến tốc độ định mức. Momen tạo ra bởi động cơ có thể duy trì trong vùng làm việc này. - Chúng ta có th ể điều khiển động cơ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 08:20

... đóng mở các mạch điều khiển. _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ và thời gian ... nhấn Mạch điện điều khiển Phần tử điều khiển (van đảo chiều) Cơ cấu chấp hành Rơle Nam châm điện Tiếp điểm Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Chương 5: GIỚI THIỆU ... qua...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... cố định. 5. 2.1. Van tiết lưu 59 1 2 3 4 5 Kí hiệu Hình 5. 4 Rơle áp suất ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Van tiết lưu điều chỉnh ... khí – dầu vào A B b a X T P R Hình 5. 13 Kí hiệu van đảo chiều 64 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điề...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50