bài giảng điều khiển khí nén, chương 4 pdf
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... THẾ HÙNG 3101/2009
4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode
2510
LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dB
ωω
=−=−=−
10025
LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dB
ωω
=−=−−=−
1 04
LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dB
ωω
=−=−=
GV. NGUYỄN ... 2901/2009
4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode
n Tính góc pha tại tần số cắt biên
c20
cc
LL
14
-40
lg(20)lg(20)
[dB/dec]
//
ωω
−
−
==
ωω
c
14
lg(/20)0,35
40
−
⇒ω==
−
0...
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 4 pdf
... MẠCH KHÍ NÉN BẰNG BIỂU ĐỒ
KARNAUGH:
Đối với sinh viên ngành điện, trong môn học kỹ thuật số,
phương pháp bìa Karnaugh là một phương pháp rất quen thuộc.
Trong lónh vực điều khiển bằng khí nén, ... piston
III. Động cơ khí nén:
Động cơ khí nén có nhiệm vụ biến đổi năng lượng
của khí nén thành năng lượng cơ học (chuyển động
quay).
Động cơ khí nén có những ưu điểm sau:
_ Điều...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... 33
2.2 .4. Tìm biến đổi Laplace ngược
22222
1717
(s3) (4) (s3)()
11
520520
Y(s)
5ss6s255s(s3 )4( s3)
4
4
−++−+
=+=++
++++++
13t3t
117
y(t)L[Y(s)]ecos4tesin4t
5520
−−−
==−+
3t
11
e(7sin4t4cos4t)
520
−
=+−
3t
165 74
esin4tcos4t
520
6565
−
=+−
3t
165
esin(4t)
520
−
=+−ϕ
74
arccosarcsin
6565
ϕ==Vôùi
01/2009 ... THẾ HÙNG 54
Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương
123 14
123 141 21...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... …[rad/s]
105
LL
20[dB/dec]
lg(10/5)
ωω
−
=−
10
L2020lg214dB
ω
⇒=−=
2010
LL14dB
ωω
==
100
;L 144 0lg(100/20)14dB
ω
=−=−
nTính góc pha tại tần số cắt biên
c20
cc
LL
0 14
-40
lg(20)lg(20)
ωω
−
−
==
ωω
[dB/dec]
//
c
14
lg(/20)0,35
40
−
⇒ω==
−
0,35
c
(20)(10 )44 , 845 [rad/s]ω==≈
Tần ... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... hở):
2
PID
2
h
s12s326
G(s)G(s).G(s)
s
s13s40
++
==
++
(s4)(s8)66(s4)
.
s(s5)(s8)s(s5)
+++
==
+++
Hàm truyền của hệ thống:
PID
PID
k
G(s).G(s)Y(s)
G(s)
R(s)1G(s).G(s)
===
+
Hàm truyền bộ PID:
2
6(s4)
s11s 24
+
++
4
GV. ... ]
3
s29s29
50s725
Alim(s29)Y(s)lim
s(s25)
→−→−
+
=+==
+
21
4
25
4
−
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3001/2009
Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ:...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... vào:
z
r(t)1(t)R(z)
z1
=⇒=
−
k
z0,09706
Y(z)R(z).G(z)
z1z0, 844 7
⇒==
−−
12
AAY(z)0,09706
z(z1)(z0, 844 7)(z1)(z0, 844 7)
⇒==+
−−−−
1
z1z1
Y(z)0,09706
Alim(z1)lim0,625
zz0, 844 7
→→
=−==
−
2
z0, 844 7z0, 844 7
Y(z)0,09706
Alim(z0, 844 7)lim0,625
zz1
→→
=−==−
−
GV. ... được:
1
z1z1
Y(z)1,0552
Alim(z1)lim0, 64
zz0, 648 6
→→
=−==
+
2
z0, 648 6z0, 648 6
Y(z)1,0552
Alim(z0, 648...
Tài liệu BÀI GIẢNG XỬ LÝ SỐ TÍN - Chương 4 pdf
... CNDT_DTTT 15
() cos
2
1
241
2
41
n
AA
x
tnt
n
ππ
∞
=
=−
−
∑
( ) cos cos cos
241 1 1
246
31535
AA
xt t t t
ππ
⎛⎞
=− + + +
⎜⎟
⎝⎠
CNDT_DTTT 26
CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI FOURIER
CNDT_DTTT 3
4. 1 PHÂN TÍCH TẦN ... vạch
CNDT_DTTT 2
Chương 4:
TÍN HIỆU TRONG MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC
4. 1 PHÂN TÍCH TẦN SỐ CỦA CÁC TÍN HIỆU LIÊN TỤC
THỜI GIAN
4. 2 PHÂN T
Í
CH TẦN S
Ố
C
Ủ
A C
Á
C T
Í
N HI
Ệ
U R...
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf
... diện
để
cấp
điện áp điều
khiển
cho
cơ
cấu
chấp
hành.
Nếu
kênh
ra
đợc
bật
lên
tức
là
có g
i
á
tr
ị
lô gíc
1
từ
ch
ơng trình điều
khiển, mạch ra sẽ
đợc
cấp
điện áp điều
khiển
để kích
hoạt ... lý
tín
hiệu
độc
lập với CPU
và
chu
trình
quét của
ch
ơng trình điều
khiển.
Ví
dụ
là
mô
đun điều
khiển
động cơ b
ớc
hình 1.22.b,
mô đun điều
khiển
vị
trí hình
1.22.c của S5-
10...
Từ khóa:
- bài tập điều khiển khí nén và thủy lực
- bài giảng địa chất công trình chương 4 pdf
- bài giảng điều khiển điện khí nén
- bai giảng dieu khien dien khi nen
- bài giảng điều khiển điện khí nén ppt
- chương 3 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
- tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1w pdf
- tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdf
- tài liệu chương 2 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén docx