cơ sở tự động học, chương 8 pdf

... P(s)= 22 2 2 1 ) 3 ( )( CR s RC s s sP ++ = Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II. 28 II.17 : y(t)=5(cost-2sin –t ). ***************** ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.27 c(t)= 2.10 : tetc t 2 1 4 1 4 1 )( 2 +−= − 2.11 : Sinh viê...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... k1.01s)k1( kR RP TRc 11 +++ = ∆ ∆ == Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III .8 V. CÁCH VẼ ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU. 1) ĐHTTH...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... () tCtt 23 xx & & == (4.7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV .8 r5c2 dt dc 9 2 dt c 2 d 8 3 dt c 3 d =+++ (4.31) Các biến số trạng ... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thô...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... thống có phương trình đặc trưng s 3 + 8s 2 + 14s + 24 = 0 Lập các định thức Hurwitz 02 488 2 480 0141 02 48 3 >×==Δ 088 141 2 48 2 >==Δ 08 1 >=Δ Các định thức đều lớn hơn ... 1+k 0 s 1 3 k8 − 0 s 0 1+k Để hệ ổn định, cần có sự không đổi dấu ở cột 1. Vậy các điều kiện là : 8- k > 0 và 1+k > 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.14 8 (s + 2) 3 R + = H.7.12 j 1 j 2 -j 1 -j 2 -1 j√12 -2 3 cực k =8 k =8 k=64 ... trục ảo Ngưỡng độ lợi = Trị thiết kế của k Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.11 84 5.0 081 23 0 4 1 2 11 b b 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... volt Þ c Radians - Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.6 0 t 1 t 2 θ r (t) θ c (t) Định vị in Thời gian H.1...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... 1 2 M y8 * Công suất của động không thay đổi P y8 = P y4 b/ Đổi nối từ hình sao 8 cực sang hình sao kép 4 cực : Ta có : Tốc độ của động cơ : n oyy4 = 2n oy8 Moment động cơ M 2y4 = M y8 Công ... động cơ có máy điện khuếch đại tự kích. 3. Hệ thống máy phát động cơ có máy điện khuyếch đại từ trường ngang : 4. Hệ thống máy phát động cơ có đặc tính máy xúc : 5. điề...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... tốc dg od M nJ t    55,9 dt dnJ M dg    55,9 dg M nnJ t     55,9 )( 12 21 dg bd n M nJ t    55,9 Chương 8: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN I/ Khái niệm : - Nếu ta chọn P đc < P yc thì động cơ sẽ bị quá tải, nóng , tuổi thọ giảm. Nếu quá tải lớn thì động cơ sẽ bị cháy. - ... động cơ được kiểm tra theo 2 điều kiện phát nóng và quá tải. IV/ Chọn công suất động...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... suất động cơ là 14KW,  tc = 60% Kiểm tra công suất động cơ theo đồ thị phụ tải tónh đã cho. Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện của động cơ xuống là 45% thì động cơ ... 720V/phút. Động cơ kéo hệ thống có P đm = 11KW, U đm = 380 V,  m = 1 ,8, n đm = 720V/phút. Hãy kiểm tra điều kiện quá tải của động cơ. GIẢI BÀI TẬP CHƯƠNG IV : CH...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21