cơ sở tự động học, chương 4 ppt

... được kiểm soát. Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định ... thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: các kỹ thuật phân giải và thiết kế sẽ tránh các lời giải Chương 4: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ÐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG: 2.1) Đại cương. 2.2) Đáp ứng x...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... của phương trình (4. 11) được viết dưới dạng ma trận: Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.10 Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều ... CL L vRi dt di L +−= (4. 42) Output của hệ : v 0 = Ri L (4. 43) Viết lại (4. 41) và (4. 42) như là tập hợp các phương trình vi phân cấp 1: )t(r C 1 x C 1 dt dv x 2 c 1 +−== •...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... tính như sau : arg GH ’’ = 90 0 – 90 0 - 45 0 = - 45 0 θ A = 180 0 –(- 45 0 ) = 225 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang ... 8j− J 2 J 1 k=0 σ k=0 k=7 k=15 σ b k =48 k=20 k =48 k=20 k=7 k=7 -2 60 0 σ j ω -4 H.7-10 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương P...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Xem hệ hình 7.12. Trị thiết kế của k là 8. Tại giao điểm của QTNS và trục ảo, k = 64. Vậy ngưỡng độ lợi là 64/ 8 = 8. Ngưỡng pha của hệ cũng được xác định từ QTNS. Cần thiết phải tìm điểm j(1 ... 7.13: &#Xem hệ như hình 7. 14. QTNS vẽ ở hình H.7.15. Ðiểm trên trục ảo là làm choĠ = 1. với (1 = 1.35 ì Góc pha c ủa GH(j1.35) là 129.60 V ậy ngưỡng pha là (PM =1800 - 129.60 = 50 .40 Lưu ý...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ng ành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động v à kiểm soát tự động. Rộng ... lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã h ội học, … Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... ; P 2 = G 1 G 4 có 5 vòng hồi tiếp: P 11 = G 1 G 2 H 1 ; P 21 = G 2 G 3 H 2 ; P 31 = - G 1 G 2 G 3 P 41 = G 4 H 2 ; P 51 = - G 1 G 4 D = 1 - (P 11 + P 21 + P 31 + P 41 + P 51 ) ; ... định C/R. Có hai đường trực tiếp: P 1 = G 1 G 2 G 4 ; P2=G 1 G 3 G 4 Có 3 vòng: P 11 =G 1 G 4 H 1 ; P 21 = - G 1 G 2 G 4 H 2 ; P 31 = - G 1 G 3 G 4 H 2 Không có vòng không chạm...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều kiện đầu của mạch x1(t0), x2(t0) ta có thể xác định trạng thái tương lai ... lượng độc lập. Các định luật Kirchhoff cho: Viết lại (4. 41) và (4. 42) nhờ tập hợp các phương trình vi phân c ấp 1: IV. VÀI THÍ DỤ. Thí dụ 4. 1: Xem một hệ thống tuyến tính, có hàm chuyển cho ... : Thí dụ 4. 3 : Xem một mạch RLC như H. 4. 3 Các bi...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... thái H4.8 Ngoài ra phương trình output l à: C(t) = b 0 x 1 + b 1 x 2 + b 2 x 3 + b 3 x 4 (4. 57) Dưới dạng ma trận ta có: L ưu ý: Để diễn tả phương trình (4. 54) , ĐHTT vẽ ở hình H .4_ 7 không ... cấp số của hệ thoáng.Vây cần lấy tích phân 4 lần. Ghép các nút lại .Nhớ rằng Ta có đổ h ình trạng của (4. 53) Thí d 4. 5 : .Bây giờ ta xem hàm chuyển cấp 4 khi tử số là một đa thức...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... sát coulomb. 4. Sự tương quan giữa chuyển động tịnh tiến và chuy ển động quay. Trong vấn đề điều khiển chuyển động, thường khi ta cần đổi một chuyển động quay thành một chuyển động tịnh tiến. ... chuy ển động quay. 3. Chuyển động quay. Chuyển động quay của một vật có thể được định nghĩa như là chuyển động của vật quanh một trục cố định. Các biến số thường dùng để mô tả...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20