thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... từ điều khiển còn lại có thể được gởi ra thanh ghi điều khiển trong lúc này hoặc khi cần. Vi c đọc mã của bàn phím có thể được thực hiện bằng một trong hai cách: dùng ngắt (interrupt) hoặc dùng ... 8279 Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thi...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c. Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... của từng chương trình. Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình. Bộ vi xử l...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9 ,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên n...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... thống vi xử lí có 10 thành phần trở lên nên dùng các mạch đệm. Mạch đệm 74LS244 có khả năng cấp dòng 15mA và rút dòng 24mA. 4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74LS2 45, một mạch đệm ... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS2 45 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trạng thái liên kết được liệt kê trong bảng 4.1 Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5 TRAP (Vào) Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt 1. TRAP 0024 2. RST 7 .5 003C 3. RST 6 .5 0034 4. RST 5. 5 ... loại 80 85 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1 tần số đưa vaò từ X 1 ,X 2 được chia 2 bê...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 74LS373 D0 3 D1 4 D2 7 D3 8 D4 13 D5 14 D6 17 D7 18 OC 1 G 11 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 12 Q5 15 Q6 16 Q7 19 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực hiện ... trình tự của mội chương trìnhhoặc bằng cách gọi một chương trình con hoặc trở về từ một chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các c...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... BSR Hình 4.9 : Dạng từ điều khiển đối với Mode I / O của 8 255 Hình 4 .10 : Tóm tắt kết nối các chân trên các cổng ở các Mode thuộc chế độ I/ O Đối với hệ thống củ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Output Return Lines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 20 21 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 RL4 RL5 RL6 RL7 RL2 RL3 RL1 RL0 SL3 SL2 SL1 SL0 OUT ... phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 8279 là...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26