thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... từ điều khiển còn lại có thể được gởi ra thanh ghi điều khiển trong lúc này hoặc khi cần. Vi c đọc mã của bàn phím có thể được thực hiện bằng một trong hai cách: dùng ngắt (interrupt) hoặc dùng ... 8279Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết: + Đặt mode hiển thị ... maïch in lôùp döôùi Chương 10: LẬP TRÌNH CHO 8279 Để có khả năng sử dụng thành thaọ 8279, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279 . 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... của từng chương trình.Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình.Bộ vi xử lý được lắp các cổng ra-vào để nối kết với ... tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9 ,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài phải đảm bảo cách ly ... ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian sao cho động cơ dừng hẳn thì thôi cấp nguồnVề thời gian hãm ngược thì phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... thống vi xử lí có 10 thành phần trở lên nên dùng các mạch đệm. Mạch đệm 74LS244 có khả năng cấp dòng 15mA và rút dòng 24mA.4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74LS2 45, một mạch đệm ... 74LS2441A121A241A361A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2161Y3141Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A12A23A34A4 5 A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B4 15 B514B613B712B811A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình 4 .5 : Sơ đo mạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4 .5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn ... tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vi xử lí đến các ngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trạng thái liên kết được liệt kê trong bảng 4.1 Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề ... trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.180 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD622INTAVssAD23 HLDA32 35 38 15 5S1AD52124187RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD113 10 98SODINTRWR172...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5TRAP (Vào)Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt1. TRAP 00242.RST 7 .5 003C3.RST 6 .5 00344. RST 5. 5 ... loại 80 85 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này6MHZ : đối với 8085A10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí ... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 80 85 Trạng tháiChu kỳ máy IO/M S1S0Các tín hiệu điều khiển Tìm kiếm mã hoạt động0 1 1 RD = 0Đọc bộ nhớ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

... 74LS373D03D14D27D38D413D514D617D718OC1G11Q02Q1 5 Q26Q39Q412Q5 15 Q616Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực hiện ... trình tự của mội chương trìnhhoặc bằng cách gọi một chương trình con hoặc trở về từ một chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển ... dung hoặc địa chỉ)4.4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 80 85 4.4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong một hệ thống vi xử lí dùng 80 85, bắt buộc phải chốt (Latch),tuyến địa chỉ thấp để giải đa...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... BSR Hình 4.9 : Dạng từ điều khiển đối với Mode I / O của 8 255 Hình 4 .10 : Tóm tắt kết nối các chân trên các cổng ở các Mode thuộc chế độ I/ OĐối với hệ thống của chúng ta , cho 8 255 làm vi c ... 4 5 6 7 Hình 4 .10 : Toùm taét caùc Mode I/O cuûa 8 255 CHƯƠNG 8: GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

... OutputReturn Lines1234 5 6789 10 11121314 15 161718194039383736 35 343332313029282726 25 24232220 21DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 8279 là giá cả. 8279 là một thiết bị dạng ... điều khiển và trạng thái.Khi A0 ở mức thấp, các tín hiệu được hiểu là dữ liệu Đường IRQ lên mức cao bất kì lúc nào vi c ghi nhận dữ liệu vào FIFO. Tín hiệu này được sử dụng để ngắt vi xử...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... thuật vi xử lí, điện tử cơ bảnThực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tài còn thiết ... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương...

56
2,893
14

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưu thiết kế mạch điều khiển bơm nước hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga thiết kế mạch điều khiển đèn led thiết kế mạch điều khiển thủy lực Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI