thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... 74 LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74 LS2 45 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình ... thống vi xử lí c...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c. Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... của từng chương trình. Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình. Bộ vi xử l...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7, 8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên n...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 80 85 CLK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 HLDA 32 35 38 15 5 S1 AD5 21 24 18 7 RST5 .5 IO/M X2 RST7 .5 AD1 13 10 9 8 SOD INTR WR 17 2 ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5 TRAP (Vào) Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt 1. TRAP 0024 2. RST 7 .5 003C 3. RST 6 .5 0034 4. RST 5. 5 ... Không xác định ( Don’t care )  Các ngắt và các hoạt động Khởi tạo bên ngòai Vi xử lí 80 85 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trì...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 74 LS 373 D0 3 D1 4 D2 7 D3 8 D4 13 D5 14 D6 17 D7 18 OC 1 G 11 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 12 Q5 15 Q6 16 Q7 19 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên ... vào) ALE AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Tuyến địa chỉ thấp đã được chốt (giải đa hợp) A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến dữ liệu đã được giải đa hợp D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến địa chỉ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 A0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PC7 PC6 PC5 PC4 PC0 PC1 PC2 PC3 PB0 PB1 PB2 PA4 PA5 PA6 PA7 PA3 PA2 PA1 PA0 WR CS RESET GND Vcc 8 255 Group A Port ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày mộ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Output Return Lines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 20 21 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 RL4 RL5 RL6 RL7 RL2 RL3 RL1 RL0 SL3 SL2 SL1 SL0 OUT ... pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8 279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... biến.Ở Mode bàn phím có quét,cờ tăng tự động Mã (A) REPRESENTS 7 SEGMENT CODE : FOR A (b) Right entry RAM LOCATION A A 77 B B 7C C C 58 D D 5E E E 79 F F 71 0 X Tất cả bằng 0 (X=không quan ... lỗi Khởi tạo 8 279 Mặc dù 8 279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8 279 , thứ tự các từ điều khiển sau...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tà...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26