thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... 74 LS2441A121A241A361A482A1112A2132A3 15 2A4 17 1G12G191Y1181Y2161Y3141Y4122Y192Y2 7 2Y3 5 2Y43 74 LS2 45 A12A23A34A4 5 A56A6 7 A78A89G19DIR1B118B2 17 B316B4 15 B514B613B712B811A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình ... thống vi xử lí có 10 thành phần trở lên nên dùng các mạch đệm. Mạch đệm 74 LS244 có khả năng cấp dòng 15mA và rút dòng 24mA.4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74 LS2 45, một mạch đệm ... 74 LS2441A121A241A361A482A1112A2132A3 15 2A4 17 1G12G191Y1181Y2161Y3141Y4122Y192Y2 7 2Y3 5 2Y43 74 LS2 45 A12A23A34A4 5 A56A6 7 A78A89G19DIR1B118B2 17 B316B4 15 B514B613B712B811A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình 4 .5 : Sơ đo mạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4 .5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... của từng chương trình.Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình.Bộ vi xử lý được lắp các cổng ra-vào để nối kết với ... tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7, 8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài phải đảm bảo cách ly ... ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian sao cho động cơ dừng hẳn thì thôi cấp nguồnVề thời gian hãm ngược thì phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

... trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.180 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD622INTAVssAD23 HLDA32 35 38 15 5S1AD5212418 7 RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD1131098SODINTRWR 17 2 ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trạng thái liên kết được liệt kê trong bảng 4.1 Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5TRAP (Vào)Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt1. TRAP 00242.RST 7 .5 003C3.RST 6 .5 00344. RST 5. 5 ... Không xác định ( Don’t care ) Các ngắt và các hoạt động Khởi tạo bên ngòai Vi xử lí 80 85 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trình. Vi xử lí trả lời một ... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 80 85 Trạng tháiChu kỳ máy IO/M S1S0Các tín hiệu điều khiển Tìm kiếm mã hoạt động0 1 1 RD = 0Đọc bộ nhớ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

... 74 LS 373 D03D14D2 7 D38D413D514D6 17 D718OC1G11Q02Q1 5 Q26Q39Q412Q5 15 Q616Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên ... vào)ALEAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7Tuyến địa chỉthấp đã đượcchốt (giải đa hợp)A0A1A2A3A4A5A6A7Tuyến dữ liệu đã đượcgiải đa hợpD0D1D2D3D4D5D6D7Tuyến địa chỉdữ liệu đahợp từ vi xử lí 80 85 ... A 7 -A0và tuyến dữ liệu D 7 – D0 Hình 4.4 trình bày sơ đồ sử dụng một mạch chốt và tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD 7 - AD0 được kết nối như là ngõ vào đến mạch chốt 74 LS 373 ....

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

... 21234 5 6 7 891011121314 15 16 17 181920403938 37 36 35 34333231302928 27 26 25 24232221A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc8 255 Group APort ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... cuûa 8 255 CHƯƠNG 8: GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

... OutputReturn Lines1234 5 6 7 891011121314 15 16 17 1819403938 37 36 35 34333231302928 27 26 25 24232220 21DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8 279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 8 279 là giá cả. 8 279 là một thiết ... Control8FIFO/Sensor RAM StatusRL0-RL7 CNTL/STBSHIFTReturn Hình 4.12 : Sô ñoà khoái 8 279 Chương 9: CẤU TRÚC 8 279 Sử dụng 8 279 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... biến.Ở Mode bàn phím có quét,cờ tăng tự động Mã(A) REPRESENTS 7 SEGMENTCODE : FOR A(b) Right entry RAM LOCATION A A 77 B B 7CC C 58 D D 5EE E 79 F F 71 0 X Tất cả bằng 0 (X=không quan ... lỗiKhởi tạo 8 279 Mặc dù 8 279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8 279 , thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết: + Đặt ... FIFO để lấy mã phím ấn. Bảng 4. 4 : Mã LED 7 đoạn cho kí tự số Kí số Số hiển thị Mã Hexa0 0 3F1 1 062 2 0B3 3 4F4 4 66 5 5 6D6 6 7D 7 7 07 8 8 7F9 9 6FSễ ẹO NGUYEN L MAẽCH ẹIEU KHIENAI...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... bảnThực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tài còn thiết kế thêm các mạch phụ để ... Bảng 4. 4 : Mã LED 7 đoạn cho kí tự số Kí số Số hiển thị Mã Hexa0 0 3F1 1 062 2 0B3 3 4F4 4 66 5 5 6D6 6 7D 7 7 07 8 8 7F9 9 6FA A 77 B B 7CC C 58 D D 5EE E 79 F F 71 Đồ án tốt nghiệpR...

56
2,893
14

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưu thiết kế mạch điều khiển bơm nước hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga thiết kế mạch điều khiển đèn led Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ