thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c. Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s ) Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Qu...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ. 3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay m...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS2 45 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình ... thống vi xử lí...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... lỗi Khởi tạo 827 9 Mặc dù 827 9 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 827 9, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết: + Đặt ... maïch in lôùp döôùi Chương 10: LẬP TRÌNH CHO 827 9 Để có khả năng sử dụng thành thaọ 827 9, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 827 9 . 827 9 có tất cả 8...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 80 85 CLK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 HLDA 32 35 38 15 5 S1 AD5 21 24 18 7 RST5 .5 IO/M X2 RST7 .5 AD1 13 10 9 8 SOD INTR WR 17 2 ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... loại 80 85 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với 8085A -2 12MHZ : đối với 8085A-1 tần số đưa vaò từ X 1 ,X 2 được chia 2 bên trong vi xử lí ... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5 TRAP (Vào) Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt 1. TRAP 0 024 2. RST 7 .5 003C 3...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 80 85 74LS373 D0 3 D1 4 D2 7 D3 8 D4 13 D5 14 D6 17 D7 18 OC 1 G 11 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 12 Q5 15 Q6 16 Q7 19 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế ... vào) ALE AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Tuyến địa chỉ thấp đã được chốt (giải đa hợp) A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến dữ liệu đã được giải đa hợp D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến địa chỉ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Mode 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 A0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PC7 PC6 PC5 PC4 PC0 PC1 PC2 PC3 PB0 PB1 PB2 PA4 PA5 PA6 PA7 PA3 PA2 PA1 PA0 WR CS RESET GND Vcc 8 25 5 Group ... 0 1 2 Cổng C 3 4 5 6 7 Hình 4.10 : Toùm taét caùc Mode I/O cuûa 8 25 5...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Lines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 20 21 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 RL4 RL5 RL6 RL7 RL2 RL3 RL1 RL0 SL3 SL2 SL1 SL0 OUT ... phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 827 9 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 827 9...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... S 2 4 4 1 A 1 2 1 A 2 4 1 A 3 6 1 A 4 8 2 A 1 1 1 2 A 2 1 3 2 A 3 1 5 2 A 4 1 7 1 G 1 2 G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 2 2 Y 1 9 2 Y 2 7 2...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26