... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Quay đến vị trí làm vi c đồng thời xoay cổ tay ... tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1 .2 sNâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động...