khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 30 doc

... (t-ơng tự nh- tìm điểm tách): +3.16j, -3.16j Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào ph-ơng trình đặc tr-ng: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. ... =10; ằ den = [ 1 8 15 -8 -16]; ằ rlocus(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách đ-ợc xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... G(p) D/A Đối t-ợng điều khiển Ngà vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo l-ờng. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 1 GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 1.0000 0 b = 1 0 c = 2.0000 3.0000 1.0000 2.0000 d = 0 1 Ví dụ 2: Trích từ sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho hàm truyền: (s 2 +7s +2) / (s 3 +9s 2 +26s+24) ằ ... + Bu[n] Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục thành hệ liên tục uBxAx cc . xem các ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẩu Ts. 4. Lệnh...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... số hàm truyền nằm trong vector k. Các hệ mẫu số đa thức nằm trong vector hàng den, các hệ số tử số nằm trong ma trận num số hàng bằng với số cột của z. 11. Lệnh POLY a) Công dụng: Tạo ra đa ... Giải thích : p = poly(A), trong đó A là ma trận nxn với các phần tử là các hệ số của đa thức đặc tr-ng det (sI-A), tạo ra vector hàng có n+1 phần tử xếp theo thứ tự giảm dần số mũ của s...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... H/(1+H), trong đó H là một số phức bất kỳ. Nếu H là một điểm trên đáp ứng tần số vòng hở của hệ SISO thì H/(1+H) là giá trị t-ơng ứng trên đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống. ngrid tạo ra l-ới trong ... số ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector w. G(z) = C(zI A) -1 B + D mag( ) = G(ej T ) phase() = G(ej T ) 9. Lệnh DNICHOLS a) Công dụng: Vẽ biểu đồ đáp...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và hàng ứng với một ... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và mỗi hàng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 0]; » nyquist(num,den) -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 Real Part Imaginary P art Chng 31: KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT : Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng ... sau và chọn OK: Kết quả ngoài cửa sổ MATLAB Command Windows z = 0 + 3.0000i 0 - 3.0000i Hình vẽ cực và zero: Real Axis Imaginary Ax is Nyquist Diagrams -30 -25 -20 -15 -10 -5 -1000 -800...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... nhỏ nhất 355/133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp : help help topic c) Giải thích : help: hiển thị vắn tắt ... kê. 26. Lệnh WHICH a) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin. b) Cú pháp : which funname c) Giải thích : funname: là tên lệnh trong Matlab hay t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0. 4. Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận. () Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh. ; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận. % Thông báo dòng chú thích. ! Mở cửa sổ MS DOS. 5. dấu : a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trậ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20