khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 30 doc
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 30 doc
... (t-ơng tự nh- tìm điểm tách):
+3.16j, -3.16j
Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào
ph-ơng trình đặc tr-ng:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
4. ... =10;
ằ den = [ 1 8 15 -8 -16];
ằ rlocus(num,den)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
4. Điểm tách đ-ợc xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc
... G(p)
D/A
Đối t-ợng điều khiển
Ngà vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo l-ờng.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế.
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chng 1
GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 16 doc
... 1.0000 0
b =
1
0
c =
2.0000 3.0000
1.0000 2.0000
d =
0
1
Ví dụ 2: Trích từ sách
ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự
động
tác giả Nguyễn Văn Giáp.
Cho hàm truyền: (s
2
+7s +2) / (s
3
+9s
2
+26s+24)
ằ ... + Bu[n]
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
thành hệ liên tục
uBxAx
cc
.
xem các ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng
thời gian lấy mẩu Ts.
4. Lệnh...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 17 doc
... số hàm truyền nằm trong vector k. Các hệ
mẫu số đa thức nằm trong vector hàng den, các hệ số tử số nằm
trong ma trận num số hàng bằng với số cột của z.
11. Lệnh POLY
a) Công dụng:
Tạo ra đa ... Giải thích
:
p = poly(A), trong đó A là ma trận nxn với các phần tử là các hệ
số của đa thức đặc tr-ng det (sI-A), tạo ra vector hàng có n+1 phần
tử xếp theo thứ tự giảm dần số mũ của s...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 21 doc
... H/(1+H), trong đó H là một số phức bất kỳ. Nếu H là
một điểm trên đáp ứng tần số vòng hở của hệ SISO thì H/(1+H) là
giá trị t-ơng ứng trên đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống.
ngrid tạo ra l-ới trong ... số ngõ
ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector w.
G(z) = C(zI A)
-1
B + D
mag(
) = G(ej
T
)
phase() = G(ej
T
)
9. Lệnh DNICHOLS
a) Công dụng:
Vẽ biểu đồ đáp...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 25 doc
... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và
x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng
trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và
hàng ứng với một ... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và
x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng
trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và
mỗi hàng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 31 doc
... 0];
» nyquist(num,den)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Real Part
Imaginary P art
Chng 31: KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG
Lý THUYếT
:
Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng ... sau và chọn OK:
Kết quả ngoài cửa sổ MATLAB Command Windows
z =
0 + 3.0000i
0 - 3.0000i
Hình vẽ cực và zero:
Real Axis
Imaginary Ax is
Nyquist Diagrams
-30 -25 -20 -15 -10 -5
-1000
-800...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... DEMO
a) Công dụng:
Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab.
b) Cú pháp
:
demo
c) Giải thích
:
demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng
trình này minh họa một số chức năng của Matlab.
10. ... Matlab.
10. Lệnh DIARY
a) Công dụng:
L-u vùng thành file trên đĩa.
b) Cú pháp
:
3. Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
...
nhỏ nhất
355/133
Format + Hiển thị số
d-ơng hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.
b) Cú pháp
:
help
help topic
c) Giải thích
:
help: hiển thị vắn tắt ... kê.
26. Lệnh WHICH
a) Công dụng:
Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập
tin.
b) Cú pháp
:
which funname
c) Giải thích
:
funname: là tên lệnh trong Matlab hay t...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx
... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng
ta đ-ợc kết qủa là 0.
4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):
Ký hiệu Công dụng
[] Khai báo vector hoặc ma trận.
() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số
trong dòng lệnh.
; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.
% Thông báo dòng chú thích.
! Mở cửa sổ MS DOS.
5. dấu :
a) Công dụng:
Tạo vector hoặc ma trậ...