khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 19 ppt

... t-ơng ứng với một ngõ vào của hệ không gian trạng thái liên tục: BuAxx . y = Cx + Du Chng 19: NHóM LệNH Về ĐáP ứNG TầN Số (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần ... tần số đ-ợc xác định tự động. Các điểm tần số đ-ợc chọn trong khoảng từ /Ts (rad/sec), trong đó /Ts (rad/sec) t-ơng ứng với nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đáp ứng t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... nhỏ nhất 355/133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp : help help topic c) Giải thích : help: hiển thị vắn tắt ... kê. 26. Lệnh WHICH a) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin. b) Cú pháp : which funname c) Giải thích : funname: là tên lệnh trong Matlab hay t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0. 4. Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận. () Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh. ; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận. % Thông báo dòng chú thích. ! Mở cửa sổ MS DOS. 5. dấu : a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trậ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 5. Lệnh EXP a) Công dụng: Tính giá trị ex. b) Cú pháp : y = exp(x) c) Ví dụ : y = exp(x) y = 20.0855 6. Lệnh FIX a) Công dụng: Làm tròn số về phía zero. b) Cú pháp : y ... log10(10) y = 1 12. Lệnh REAL a) Công dụng: Lấy phần thực của số phức. b) Cú pháp : y = real(z) d) Ví dụ : y = real(1 + 3j) y = 2 13. Lệnh REM a) Công dụng: Cho phần d- của phép chia. b) Cú ... dụ : x = -1.9000...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Lệnh FMIN a) Công dụng: Tìm giá trị nhỏ nhất của hàm số. b) Cú pháp : x = fmin(fuction,x1,x2) c) Giải thích : x: biến chứa kết quả. fuction: tên hàm số. x1, x2: khoảng khảo sát. d) Ví dụ : Tìm ... trị nhỏ nhất trong mỗi cột. kq = sort(x) [kq,i] = sort(x) c) Giải thích : kq: biến ch-á kết quả. i: số thứ tự cuả phần tử tr-ớc khi sắp xếp. Nếu x là ma trận thì sắp xếp theo thứ tự tă...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 0.2855 5. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng: Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát. b) Cú pháp : Gc = gram(a,b) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp: s = dsort(p) [s,ndx] ... thống này có thể điều khiển đ-ợc. 6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng: Sắp xếp các giá trị riêng theo thứ tự phần thực hoặc biên độ số phức. Khảo sát...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục: BuAxx . y = Cx + Du bằng cách xem các ngõ vào của khâu là ngõ vào điều khiển và các ngõ ra là ngõ ra cảm biến. Kết quả ta có khâu điều khiển/ ... quan sát: . ^ x = [A BK LC + LDK] . ^ x + Ly ^^ xKu [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát sử dụng các cảm biến đ-ợc chỉ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... -200 -100 0 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 From: U(1) To: Y (1) Bài 6: Trang 131 sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Trên giản đồ Nichols vẽ đ-ờng cong logarit biên ... Ltifr(a,b,s) tìm đáp ứng tần số của hệ thống với một ngõ vào duy nhất : G(s) = (sI A) -1 B Vector s chỉ ra số phức mà tại đó đáp ứng tần số đ-ợc xác định. Đối với đáp ứng giả...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... nhắc của cửa sổ MATLAB dùng lệnh margin. ằ num = 10; ằ den = [2 3 1]; ằ margin(num,den) (A) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động DạNG BàI TậP Vẽ BIểU Đồ NYQUYST Và KHảO SáT ổN ĐịNH DùNG ... = 0 ). Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 28: Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20