khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... chấm 3. 1415926 535 8979 Format rat Hiển thị dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất 35 5/ 133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) ... d) Ví dụ : ta có ma trận a x = 1 2 3 4 5 6 6 8 ằ x=[1 2 3 4,5 6 7 8] x = 1 2 3 4 5 6 7 8 Các bạn chú ý về cách nhập 1 ma trận: ằ x=[1 2 3 4;5 6 7 8] x = 1 2...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 3 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 - 3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phÐp to¸n sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y p hÐp to¸n ... 5/2 2 1/2 2 \ x 1 3/ 2 2 2./ x 1 2 /3 0 0 1/6 x / y 0 0 1 /3 0 0 1/2 1/4 x./ y 2/5 1/2 1/2 1/2 x / 2 1 3/ 2 x./ 2 1 3/ 2 x ^ y phép toán sai 1/2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... log10(x) d) VÝ dô : X -1.9000 -0.2000 3. 4000 5.6000 7.0000 ceil(x) -1 0 4 6 7 floor(x) -2 -1 3 5 7 fix(x) -1 0 3 5 7 round(x) -2 0 3 6 7 15. Lệnh SIGN a) Công dụng: Xét dấu số thực. b) Cú pháp : y ... dụ : z = -3i + 2j z = 0 1.0000i y = conj(z) y = 0 + 1.0000i y = -2 -1 3 5 7 8. LÖnh IMAG a) C«ng dông: LÊy phÇn ¶o cña sè phøc. b) Có ph¸p : y = imag(z) c) VÝ dô : y = imag(2 + 3j)...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 6 -3 9 kq = sort(a) kq = -3 2 5 6 8 9 [kq,i] = sort(a) kq = -3 2 5 6 8 9 i = 5 1 3 4 2 6 b = 3 4 -4 2 -3 5 1 6 2 kq =sort(b) kq = 1 -3 -4 2 4 2 3 6 5 [kq,i] = sort(b) kq = 1 -3 -4 2 1 2 3 6 ... dụ : x = 3 5 2 1 4 m= max(x) m = 5 [m,i] = max(x) m =5 i =2 y = 1 6 8 -5 3 v =max(x,y) v = 3 6 8 1 4 b = 3 6 2 1 7 9 2 8 1 m = max(b) m = 3 8 9 [m,i] = max(b) m= 3 8 9 i = 1...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thống này có thể điều khiển đ-ợc. 6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng: Sắp xếp các giá trị riêng theo thứ tự phần thực hoặc biên độ số phức. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sensor ... 1.0000j 5.0000 2.0000j 3. 0000 + 7.0000j 2.0000 3. 0000j 1.0000 + 9.0000j -3. 0000 1.0000j 7. Lệnh EIG a) Công dụng: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... hình ổn định ngẫu nhiên với 3 trạng thái(state), 2 inputs, 2 outputs: sys=rss (3, 2,2) Kết quả: a = x1 x2 x3 x1 -0 .36 837 0.20275 0.14925 x2 -0. 236 38 -0.647 83 0.51501 x3 0.086654 -0.52916 -0.59924 b ... -0.52916 -0.59924 b = u1 u2 x1 -0. 136 4 0 x2 0.1 139 3 -0.095648 x3 0 -0. 832 35 c = x1 x2 x3 y1 0.29441 0 0 ^ u [n] = [K-KLC+KLDE(K-KLC) x [n]]+[KL+KLDEKL]Y[n]] trong...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... ta đ-ợc đáp ứng nh- sau: Frequency (rad/sec) Phase (deg); Magnitude (dB) Bode Diagrams -40 -30 -20 -10 0 10 -1 10 0 10 1 -150 -100 -50 0 3. Lệnh DBODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản ... tần số đ-ợc xác định tự động. Các điểm tần số đ-ợc chọn trong khoảng từ /Ts (rad/sec), trong đó /Ts (rad/sec) t-ơng ứng với nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đáp ứng t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... [hb,g]=balreal(h) a = x1 x2 x3 x4 x1 -3. 6014 -0.82121 -0.61 634 -0.05 831 5 x2 0.82121 -0.59297 -1.02 73 -0.09 033 4 x3 -0.61 634 1.02 73 -5.9 138 -1.1272 x4 0.05 831 5 -0.09 033 4 1.1272 -4.4918 b = ... Gain (dB) Nichols Charts -600 -500 -400 -30 0 -200 -100 0 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 From: U(1) To: Y (1) Bài 6: Trang 131 sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... nhắc của cửa sổ MATLAB dùng lệnh margin. ằ num = 10; ằ den = [2 3 1]; ằ margin(num,den) (A) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động DạNG BàI TậP Vẽ BIểU Đồ NYQUYST Và KHảO SáT ổN ĐịNH DùNG ... = 0 ). Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 28: Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20