... trong tầm bắn của súng. Chương 1: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 27 điểm ở vị trí M0 có tọa độ góc ϕ0 và tại thời điểm t, chất điểm ở vị trí M có tọa độ góc ϕ thì góc mà chất điểm đã quay là: θ = ϕ ... đường s mà chất điểm đã đi và thời gian t mà chất điểm dùng để đi hết quãng đường đó, không quan tâm đến thời r∆r M1 M2 Hình 1.4 1rur s 2rur O Chương 1: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 21 ... một chất điểm trên một quĩ đạo cong (C) bất kì (xem hình minh họa 1.5). Giả sử ở thời điểm t, chất điểm ở vị trí M được xác định bởi vectơ vị trí rr và ở thời điểm t + dt, chất điểm ở...