Chương 4: Khảo sát ổn định hệ thống ppt

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Part Imaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1....

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay ... động KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... 180 o + φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... phức. 9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... dương 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p) Im(p) Mặt phẳng phức TMP Re(z) Im(z) j 1 -j -1 Mặt phẳng z Vòng tròn đơn vị z = e Tp 10 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián ... vòng tròn có bán kính bằng 1 Kết luận : Hệ thống rời rạc ổn định ⇔ | z | < 1 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động d....

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:21

... 180 o + φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... phương trình đặc trưng và xét tính ổn định của hệ thống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với độ dự trữ μ. Re Im μ 14 Chương 3...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... } )()().( )( )( 2121 zGGsGsGZ zR zC == Lưu ý : G 1 G 2 (z) ≠ G 1 (z).G 2 (z). 8 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động II. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z + Trong mặt phẳng phức ... tròn đơn vị z = e Tp 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ r...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... Thiết lập hàm truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ ... điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... phương pháp giám sát từ xa theo quy định của Thống đốc Ngân hàng Nhà nước. 3 4.2.1. Đối với GSTX: Đối vơí GSTX, nâng cao hệ thống công nghệ thông tin phục vụ cho công tác giám sát là hết sức ... trên Do chưa xây dựng được hệ thống chỉ tiêu giám sát theo các chuẩn mực quốc tế hệ thống các chỉ tiêu giám sát còn thiếu và chưa phù hợp với thông lệ quốc tế, công nghệ th...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:00

... sự giám sát tuân thủ các quy định của pháp luật, hạn chế rủi ro trong hệ thống các tổ chức tín dụng, bảo vệ người gửi tiền góp phần ổn định và phát triển nền kinh tế quốc dân Hệ thống thanh ... trên Do chưa xây dựng được hệ thống chỉ tiêu giám sát theo các chuẩn mực quốc tế hệ thống các chỉ tiêu giám sát còn thiếu và chưa phù hợp với thông lệ quốc tế, công ng...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 10:57