Chương 4: Khảo sát ổn định hệ thống ppt
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc
... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số aj ... THONG O BIEN ON DINH. – Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Routh Chương trình:(liên hệ PQT)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Chạy chương trình các ví dụ:...
- 21
- 1,194
- 0
9-Khao sat on dinh he thong.doc
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay ... độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... lập chương trình khảo sát hệ có phương trình đặc trưng theo tiêu chuẩn đại số (tiêu chuẩn Hurwitz) xem hệ có ổn định hay không.Trong cửa sổ lệnh (cửa sổ làm việc), gọi lệnh » hurwitz (chương...
- 22
- 626
- 0
Khảo sát ổn định hệ thống
... - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an.• aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...
- 22
- 727
- 1
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf
... 180o + φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... phức.9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn ... Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định khi biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) của hệ hở không bao hoặc đi qua điểm (-1,j0).Trường hợp 2: Hệ hở không ổn định và có r cực ở PMP Hệ thống kín M(p) sẽ ổn định...
- 19
- 554
- 3
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt
... dương 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngRe(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j-1Mặt phẳng zVòng tròn đơn vịz = eTp10 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián ... vòng tròn có bán kính bằng 1 Kết luận : Hệ thống rời rạc ổn định ⇔ | z | < 1 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo nghiệm Cách vẽ quỹ đạo ... trình đặc trưng đã được biến đổi F(z’) = 0 8 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngII. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z+ Trong mặt phẳng phức...
- 14
- 512
- 2
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc
... 180o + φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... phương trình đặc trưng và xét tính ổn định của hệ thống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với độ dự trữ μ.ReImμ14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển ... 9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn...
- 19
- 675
- 2
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx
... })()().()()(2121zGGsGsGZzRzC==Lưu ý : G1G2 (z) ≠ G1(z).G2(z). 8 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngII. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z+ Trong mặt phẳng phức ... tròn đơn vịz = eTp6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự động3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín ... Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMPCòn trong hệ gián đọan là vòng tròn đơn vị III. Chất lượng hệ thống rời rạc. 1. Đáp ứng...
- 14
- 397
- 0
Tài liệu Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động doc
... Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ ... điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính Cmax, ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB...
- 5
- 863
- 3
Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN VN và tác động tới ổn định hệ thống tài chính
... phương pháp giám sát từ xa theo quy định của Thống đốc Ngân hàng Nhà nước.34.2.1. Đối với GSTX:Đối vơí GSTX, nâng cao hệ thống công nghệ thông tin phục vụ cho công tác giám sát là hết sức ... trênDo chưa xây dựng được hệ thống chỉ tiêu giám sát theo các chuẩn mực quốc tế hệ thống các chỉ tiêu giám sát còn thiếu và chưa phù hợp với thông lệ quốc tế, công nghệ thông tin còn chắp vá, ... hoạt động thanh tra giám sát đối với lĩnh vực tiền tệ và hoạt động không chỉ 15Đề tài:Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN Việt Nam và tác động tới ổn định hệ thống tài chính" Trong...
- 19
- 723
- 6
Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN Việt Nam và tác động tới ổn định hệ thống tài chính
... sự giám sát tuân thủ các quy định của pháp luật, hạn chế rủi ro trong hệ thống các tổ chức tín dụng, bảo vệ người gửi tiền góp phần ổn định và phát triển nền kinh tế quốc dân Hệ thống thanh ... trênDo chưa xây dựng được hệ thống chỉ tiêu giám sát theo các chuẩn mực quốc tế hệ thống các chỉ tiêu giám sát còn thiếu và chưa phù hợp với thông lệ quốc tế, công nghệ thông tin còn chắp vá, ... tra:4.2.1. Đối với GSTX:Đối vơí GSTX, nâng cao hệ thống công nghệ thông tin phục vụ cho công tác giám sát là hết sức quan trọng, có như vậy hệ thống GSTX mới có được tính kịp thời. Bên cạnh...
- 18
- 680
- 3
Từ khóa: khao sat on dinh he thong dienkhảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tụcgiam sat on dinh he thong diengiam sat on dinh he thong dien theo thong tin do luongkhảo sát ổn định hệ điều khiển tự động docphương pháp trực tiếp lyapunov để khảo sát ổn định hệ điều khiển phi tuyếncac mo hinh he thong dien trong khao sat on dinhổn định hệ thốnghướng dẫn ổn định hệ thống điệnphương pháp ổn định hệ thống điệncẩm nang ổn định hệ thống điệntài liệu ổn định hệ thống điệnkỹ thuật ổn định hệ thống điệntính ổn định hệ thốngtính toán ổn định hệ thống điệnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ