Điều khiển robot bằng vô tuyến

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:44

... CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển ... động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right . + angle (gó...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu được ... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn ... lượng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... đề tài điều khiển các ứng dụng window, điều khiển robot bằng phương pháp nhận dạng cử chỉ bàn tay….Đa số các phương pháp nhận dạng bằng màu da, nhưng chưa có đề tài điều khiển robot bằng phương ... Do mạch điều khiển của ôtô không thể đổ dữ liệu điều khiển lên để thay thế tín hiệu điều khiển có sẵn nên phải tạo ra một mạch riêng mục đích là để nhận dữ li...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

... tl0,#low(-50000) mov r7,#20 ;0,5s setb tr0 Ứng dụng 89 về điều khiển bằng vô tuyến với PT2262 việc sử dụng PT2262 và PT2272 để điểu khiển từ xa đã quá thông dụng với các bạn lập trình VDK ... bị điều khiển bị mất remoter bây giờ cần thay remote khác các bạn chì cần nhấn một nút set trên thiết bị bị điều khiển rồi copy đia chỉ của remoter mới thế là xong lúc...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 15:20

... Bộ điều khiển Đối t-ợng điều khiển y x u w e + Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo ... w u y x Hình 4.5: Thiết kế bằng phản hồi trạng thái Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh b...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... Bộ điều khiển Đối t-ợng điều khiển y x u w e + Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo ... Hình 4.4: Thiết kế bằng phản hồi trạng thái Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... b đc dùng đ xác đnh hng robot di chuyn. • Loi Robot phc v con ngi, kiu rolling ca TOYOTA 1.12: Rolling Robot ca Toyota. HUTECH 10 Mu robot này có kh nng di chuyn ... các bánh xe s phi chy xe theo hng mà phn trên robot sp ngã. Nu bánh xe có th đc lái theo cách đng vng theo trng tâm robot, robot s vn đc gi cân bng. Hình 1.7: n...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... bộ điều khiển R k lồng nhau cho tới khi đã chuyển được hết tất cả các điểm cực. Cách tổng hợp những bộ điều khiển R k lồng nhai như vậy gọi là điều khiển cascade d. Bài toán điều khiển ... thiết kế bộ điều khiển can thiệp này có tên gọi là Phương pháp cho trước điểm cực, hay phương pháp gán điểm cực. Có hai khả năng thiết kế bộ điều khiển gán điểm cực bằng b...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09