Giáo trình Robot Công nghiệp pdf

... trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC # 1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.3 Kết cấu máy CNC # Về kết cấu chung, máy thông thờng, máy NC và máy CNC đều có: - phần cơ sở ... Bµi gi¶ng M¸y CNC vµ RBCN # HÖ to¹ ®é trªn m¸y tiÖn 1 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN Chơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC) # 1.1 Lịch sử m...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... đóng….(tr36) - R8 (1 5 -1 3) = 1, + R8( 1- 3 ) = 1, → Rω( 5-9 ): tiếp điểm R8 ở giữa điểm 15 và 13 đóng lại, đồng thờ i tiếp điểm R8 ở giữa điểm 1 và 3 cũng đóng làm cho điện trở Rω( 5-9 )… (tr40) 16 M ... trên hình 1- 1 1 BV GCT BV GM KĐ CH M CB BVBV GCTGCT BVBV GMGM KĐKĐ CHCH MM CBCB Hình 1- 1 1. Sơ đồ khối máy điều khiển chương trình...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot h...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, vì vậy khi nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp. Lĩnh vực 1985 1990 Hàn Phục vụ máy NC...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... luyn. 6. 2.3. H S Sặ DUNG NHIN LIU COẽ ấCH = C t Q QQ 1 (6. 18) vi : Q 1 - Lng nhiờt nung kim loi, W; - - 62 - - 6. 1.2 .6. Nhiệt lượng mất do dẫn nhiệt qua các thể xây lò Q 6 ... dẫn nhiệt qua các thể xây lò Q 6 = Q T 6 + Q n 6 + Q đ 6 , W (6. 9) Với : Q T 6 , Q n 6 , Q đ 6 - lượng nhiệt mất qua tường, nóc, đáy lò, W 6. 1.2.7...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Vi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08