Giáo trình Robot Công nghiệp pdf

... trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC # 1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.3 Kết cấu máy CNC # Về kết cấu chung, máy thông thờng, máy NC và máy CNC đều có: - phần cơ sở ... Bµi gi¶ng M¸y CNC vµ RBCN # HÖ to¹ ®é trªn m¸y tiÖn 1 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN Chơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC) # 1.1 Lịch sử m...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... đóng….(tr36) - R8 (1 5 -1 3) = 1, + R8( 1- 3 ) = 1, → Rω( 5-9 ): tiếp điểm R8 ở giữa điểm 15 và 13 đóng lại, đồng thờ i tiếp điểm R8 ở giữa điểm 1 và 3 cũng đóng làm cho điện trở Rω( 5-9 )… (tr40) 16 M ... trên hình 1- 1 1 BV GCT BV GM KĐ CH M CB BVBV GCTGCT BVBV GMGM KĐKĐ CHCH MM CBCB Hình 1- 1 1. Sơ đồ khối máy điều khiển chương trình...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 3RLĐ KN LĐN 25 M2 3RLĐ 20 RCB 3RLĐ LĐN LĐT 19 M1 LĐT N 18 T 2RLĐ LĐN K3 T 17 N 1RLĐ LĐT K1 TT TN 2RLĐ 1RLĐ T N K1 K4 K4 C ĐH1 ĐH2 16 15 14 K2 N N T T RD2 RG2 K1 ĐG RG 2C Rf T N CKF 6 8 9 10 CKĐ RT RTT Rđ K2 ĐKT K3 K3 ĐG K1 RD 1C 1 2 3 4 5 + - KT KT KN KN CKĐ1 Đ1 7 11 12 13 21 22 23 24 30 33 35 28 F Đ RC ĐG RG1 ... RTT BK1 R9 R7 (19) D3 D4 D5 D6 (20 ) RA RA (21 ) RTh RAK R...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... CK1-CK2-CK3; Khi ó ta có các phng trình sau: U 13 = U 13 – U’ 4 = U c – U F + R  .I  - K q4 .U 4 ( 4-4 5) E F = K F .K MDKD. U 13 ( 4-4 6) E F = K  + I  .R  ( 4-4 7) ... th nghngg ng ng ng v LL v L t + += ( 3- 3 ) Trong ó: - L th , L ng - chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh v th , v ng  hành trình thu...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 5 3 C 6 C 5 R25 Đ 15 R26 + U cc VR3 + U cc IC 4 - + IC 4 - + R18 R19 Đ 12 Đ 13 R20 IC 5 - + IC 5 - + R21 R22 R23 C 2 VR4 VR5 VR6 R 24 C 3 C 4 G4 K4 + U cc R10 BAX 2 * * TR 3 TR 4 R15 G1 K1 + U cc R10 BAX 1 * * TR 1 TR 2 R12 + ... 2A450 1CL R RR C C C C1B1 A1 C2B2 A2 N2 N2 A2 IC 1 + - IC 1 + - 1 CL BAĐF R1 R2 VR1 R3 + U cc 2 IC 2 - + IC 2 - + R5 Đ 1 R4V...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... u bằng: Công suất động cơ truyền động băng gà η χ kP = ð c P (1 1-1 9) rong đó: k - hệ số d T ự trữ, k = (1,2 ÷ 1,25) 1 1-5 . Một số sơ đồ khống chế điển hình 193 Hình 1 1-9 Sơ đồ nguyên ... biểu th ông tải. (1 1-1 2) . d L lực cản do ma sát khi băng chuyển ức: F 2 = L2δbcosβk 2 g = 2L’.δ b .k 2 .g (1 1-1 1) Trong đó: k 2 - hệ số có tính đến lực cả...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... Phương trình cân bằng điện áp trong mạch phần ứng là: E KĐT = K.Ф.ω + I ư .R ưΣ ( 5- 4 ) Từ các phương trình ( 5- 2 ), ( 5- 3 ), ( 5- 4 ) và một số biến đổi ta nhận được phương trình đặc tính tĩnh ... 83 Chương 5 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI 5- 1 . Đặc điểm công nghệ Hình 5- 1 Hình dáng chung của máy mài Máy mài có hai ... đặt trên b...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... > P.tgα ( 6- 5 ) a) Độ nén ép tuyệt đối ∆h = H 1 – H 2 ( 6- 6 ) Từ hình 6- 5 ta có: H 1 = H 2 + 2BC ∆h = 2 BC = 2(OB – OC) = 2R(1-cosα) ∆h = D(1-cosα) ( 6- 7 ) Trong đó D - đường kính ... có các bộ phận chính sau (hình 6- 3 ): + Hộp cán: gồm hai trục cán 9 (h. 6- 3 a) hoặc nhiều trục cán 10, 11… (h. 6- 3 d), gối trục đặt trên thân máy 12 (h. 6- 3 a và 6- 3...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot h...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... > P.tgα ( 6- 5 ) a) Độ nén ép tuyệt đối ∆h = H 1 – H 2 ( 6- 6 ) Từ hình 6- 5 ta có: H 1 = H 2 + 2BC ∆h = 2 BC = 2(OB – OC) = 2R(1-cosα) ∆h = D(1-cosα) ( 6- 7 ) Trong đó D - đường kính ... “0”, các công tắc tơ 1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) mất điện. Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc t...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20

... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, vì vậy khi nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp. Lĩnh vực 1985 1990 Hàn Phục vụ máy NC...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... luyn. 6. 2.3. H S Sặ DUNG NHIN LIU COẽ ấCH = C t Q QQ 1 (6. 18) vi : Q 1 - Lng nhiờt nung kim loi, W; - - 62 - - 6. 1.2 .6. Nhiệt lượng mất do dẫn nhiệt qua các thể xây lò Q 6 ... dẫn nhiệt qua các thể xây lò Q 6 = Q T 6 + Q n 6 + Q đ 6 , W (6. 9) Với : Q T 6 , Q n 6 , Q đ 6 - lượng nhiệt mất qua tường, nóc, đáy lò, W 6. 1.2.7...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Vi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08