ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

... nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... 2.1.1. Các phương án điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực: Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vận tốc cơ cấu chấp hành bằng cách thay đổi lưu ... Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định v...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... pháp điều chỉnh tốc độ động cơ I.Đối với động cơ một chiều 1 .Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng hệ truyền động máy phát -động cơ một chiều (F - Đ ): Hệ thống máy phát - động cơ ( F -Đ) là hệ truyền ... khuyéch đại xung là cách ly giữa hệ thống mạch điều khiển và mạch động lực. Vấn đề cách ly giữa mạch lực và mạch điều khiển thông thờng đợc thực hi...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 15:34

... Chơng 1: Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1. 2 .1 ... 11 1. 2 .1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11 1. 2.2. Mô hình toán học bộ chỉnh lu có điều khiể...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ 71 4.2.1 Mờ hóa 73 4.2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 75 4.2.3 Giải mờ 77 4.3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi có bù mờ ... khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... nổi bật của máy CNC 5 1.1.3. Các điểm gốc(điểm 0) 5 1.1.4. Các dạng điều khiển 6 1.2. Hệ thống đo lường trong điều khiển CNC 7 1.2.1. Thiết bị đo tốc độ 8 1.2.2. Thiết bị đo vị trí 8 1.2.3. ... lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị r...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... điện điều khiển nam châm. 66 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiển sau: - Điều khiển ... các hệ thống điều khiển tự động thủy lực chất lợng cao. 4.2. Điều khiển vận tốc Để điều khiển tốc độ chuyển động t...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 09:57

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm và phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Mục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ... phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích. Nếu như quan tâm đến động cơ truyền động thì ta có truyền động động cơ một chiều, truyền...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... thống truyền động điện, người ta dùng thiết bị đo lường số. Lúc đó ngoài việc U1 R1 U1W R1 U2 R2 C2 C3 Ui R3 C2 R2 U2 R2 C3 U1 I2 Z a) b) Hình 2. 6 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh PI Hình 2. 7 Sơ ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi Hình 2. 9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung Hình 2. 10 Cấu trúc bộ điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh số Hình 2. 11 Cấu trúc bộ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Chương 3: Thiết bị đo lường tốc độ Tốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tónh của truyền động. ... xác là cao nhất điều này phù hợp với yêu cầu truyền động. Tuy nhiên nhược điểm là dung lượng bộ đếm tỷ lệ nghịch với tốc độ. U0 N S N S N S N S & + Hình 2. 13 Mạch nguyên l...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... nghiền và kéo tàu v.v với vùng điều chỉnh cỡ 10:1 trong các trường hợp này bô biến đổi Chương 4: Đo lường vị trí 1 Đo lường vị trí bằng đại lượng tương tự Mạch đo vị trí đơn giản nhất là dùng biến ... hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ rất phong phú, có cấu trúc và đặc tính điều chỉnh khác nhau tùy thuộc vào công...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... điều khiển phối hợp chung hoặc điều khiển riêng. Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng thì không cần các cuộn kháng cân bằng L cb , còn trong trường hợp điều khiển chung thì các cuộn kháng ... được điều khiển luân phiên và do đó trên tải có điện áp xoay chiều với biên độ và tần số sóng cơ bản tùy thuộc vào tham số của tín hiệu điều khiển. Các nhóm van P, N có...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tùy động) . Trong hệ truyền động điều khiển vị trí chuyển dịch trong các ... suất truyền động nằm trong dài rộng từ vài chục W đến vài trăm kW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt   ) có ý...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Chương 7: Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian với thiết bị tương ... chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 2 .7 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí d) Ngoài ra trong điều chỉnh vị trí cần phải nghiên cứu cả ảnh hưởng phần cơ truyền động. Thực tế tồn tại thành phần ......

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20