hệ thống điều khiển vị trí tốc độ

... giây Tốc độ bit phải thiết lập bên phát bên nhận phải có tốc độ (Tốc độ vi điều khiển máy tính phải chung tốc độ truyền bit) Ngoài tốc độ bit tham số để mô tả tốc độ truyền tốc độ Baud Tốc độ Baud ... bước dùng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản; hệ thống đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, tải trọng thay đổi điều khiển gia tốc lớn, người ta dùng hệ điều khiển vòng ... điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số quan tâm Khoa học ngày phát triển người không dừng lại việc điều khiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điều khiển giám sát hệ...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05

... điều khiển nâng hạ thủy lực điện tử với thông số điều khiển: độ lệch vận tốc (độ trượt), lực kéo vị trí) 1.3.2 Điều khiển vị trí máy thu hoạch 1.3.2.1 Điều khiển chiều cao cắt Hệ thống điều khiển ... thông tin vị trí treo vị trí máy công tác Điều khiển vị trí phù hợp với mày tung phân máy gieo máy trồng Điều khiển hỗn hợp xung điều khiển lực kéo điều khiển vị trí tác động đồng thời đến điều chỉnh ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển theo trượt Giải pháp không tránh dao động mạch điều khiển tự động có biến động độ sâu cày giới hạn Điều khiển theo trượt không tác động có điều khiển vị trí cày bơi...

Ngày tải lên: 17/09/2015, 20:47

... lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường viền chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều khiển CNC ... tôc độ điều chỉnh tốc độ, tín hiệu so sánh với tốc độ đặt động sau đưa điều chỉnh tốc độ. Để đo tốc độ động thông thường người ta dùng thiết bị máy phát tốc hoăc encoder gắn trưc tiếp với trục động ... khối điều khiển, khối điều khiển thiết bị chấp hành hoạt động cách tự động.Nếu chương trình biểu thị chữ số dạng mã hiệu ta gọi hệ điều khiển theo chương trình số Như điều khiển số NC hệ thống điều...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - 14 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - ... khởi động, cấu chuyển động công nghệ ( pittông ) chuyển động thuận với - - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic vận tốc V1 ( T,V1) Đến B có tín hiệu b, làm cho cấu tăng tốc độ từ vận tốc V lên vận tốc ... việc - - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic trình tự dây chuyền đa yêu cầu cho điều khiển điều khiển hoạt động thống nhất, chặt chẽ cấu chấp hành công nghệ Khi thiết kế hệ thống phải tính đến phơng...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

... thích nghi tác động lên thông số điều khiển đặc tính hệ thống nằm phạm vi mong muốn Điều khiển thích nghi hệ điều khiển giữ vai trò quan trọng đảm nhận chức sau: 1- Điều khiển hệ truyền động chống ... chúng tín hiệu vào điều khiển. Trong hệ điều khiển thông thƣờng ngƣời ta giảm đƣợc nhiễu tác động lên hệ thống nhƣng đặc tính động bị thay đổi tác động nhiễu Trong hệ điều khiển thích nghi sau ... CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... thng kớn ln hn h thng h l (1+K) ln nk st tc (sai lch tnh) h thng kớn s nh hn h thng h l TN Hệkí n nh Hệhở (1+K) ln Nh vy phn hi õm in ỏp to nờn c I Iđ m tớnh Ca h kớn cao hn so vi h h Nhng luụn ... mỏy thỡ lỳc u roto cha quay, trt ln(s=1)nờn s.. cm wungs v dũng in cm ng ln Hình 2.32 - Đặc tính động KĐB mở máy trực tiếp Tuy dũng in ln nhg mụmen m mỏy li nh: Mmm = (0,5-1,5)Mm Do vy cn phi cú...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 Phân loại ... van điều khiển trực tiếp van thứ cấp điều khiển trợt dầu ép, nhờ tác động van sơ cấp Con trợt van hoạt động hai ba vị trí tùy theo tác động nam châm Có thể gọi van solenoid loại van điều khiển ... Số vị trí: số định vị trợt van Thông thờng van đảo chiều có vị trí Trong trờng hợp đặc biệt số vị trí nhiều 3.3.3 Nguyên lý làm việc a Van đảo chiều cửa, vị trí (2/2) A P L A P L Số cửa A Số vị...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... thuật toán điều khiển Hình 1.9 trình bày hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích ... Các hệ thống tự động ổn định điện áp máy phát điện xoay chiều pha * Các nguyên lý xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh điện áp Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp thiết kế theo nguyên tắc điều khiển ... Hình 1.8 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp xây dựng theo nguyên lý độ lệch - Nguyên lý điều khiển theo mẫu; Nguyên lý điều khiển theo bù trừ nhiễu nguyên lý xây dựng tác động điều khiển thành...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28

... Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 Phân loại ... van điều khiển trực tiếp van thứ cấp điều khiển trợt dầu ép, nhờ tác động van sơ cấp Con trợt van hoạt động hai ba vị trí tùy theo tác động nam châm Có thể gọi van solenoid loại van điều khiển ... Số vị trí: số định vị trợt van Thông thờng van đảo chiều có vị trí Trong trờng hợp đặc biệt số vị trí nhiều 3.3.3 Nguyên lý làm việc a Van đảo chiều cửa, vị trí (2/2) A P L A P L Số cửa A Số vị...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 03:16

... pentium i (tốc độ xung nhịp 66mhz), pentium ii (tốc độ 133mhz), pentium iii (tốc độ 233mhz), pentium mtx đa phương tiện, pentium pro hay iv (tốc độ 1,4ghz,1995) pentium v (tốc độ tới 2,4ghz) hệ máy ... đo mà hệ thống đo phân loại thành đo liên tục đo số Trong hệ thống đo liên tục giá trị số đo hiển thị kim thang chia độ Đặc trưng thiết bị CTĐ liên tục tốc độ dịch chuyển kim thang chia độ, giới ... (ỡa) (1.17) Trong : t nhiệt độ tính theo kenvin t tính theo cenxi độ nhạy cảm biến 1ỡa/10k 17 CHƢƠNG CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ 2.1.HỆ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1.1 Giới thiệu...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 19:20

... trọn vẹn trình, khâu, chí hệ thống việc tiếp cận công nghệ công nghệ nước ta nhiều hạn chế PLC – BIẾN TẦN nhữùng công nghệ đại hàng đầu với tính trội điều khiển xác, dải điều chỉnh rộng (tần số ... cầu công nghệ, tiết kiệm lượng, hiệu cao, độ tin cậy lớn, nhỏ gọn, gi¸ thành hợp lý đích hướng tới khoa học công nghệ * Khoa học công nghệ ngày phát triển vượt bậc việc ứng dơng công nghệ điện tử ... thêm kiến thức thưc tế củng cố kiến thức học, nhóm chúng em nghiên cứu đề tài: ‚Thiết kế hệ thống điều khiển trì áp suất Ứng dụng cung cấp nước sạch” Đề tài đề cập đến lĩnh vực ứng dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:38

... 1.2.3 Thuật toán điều khiển lập trình a Lý thuyết điều khiển: Các hệ thống điều khiển kiểu cổ điển ô tô thường thiết kế với liên hệ ngược Ngày nay, có nhiều phương pháp điều khiển động dựa sở sử ... hòa khí trộn tốt 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình thuật toán điều khiển 1.2.1 Sơ đồ cấu trúc khối chức Sơ đồ cấu trúc khối chức hệ thống điều khiển động theo chương trình mô tả hình ... CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHO ĐỘNG CƠ Ô TÔ 1.1 Khái quát hệ thống điều khiển lập trình cho động 1.1.1 Lòch sử phát triển  Vào kỷ 19, kỹ sư...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 23:20

Ngày tải lên: 10/04/2014, 20:21

Ngày tải lên: 13/04/2014, 16:17

... báo vị trí Động máy kéo Động mở cửa cabin Báo vị trí tầng, chế độ hoạt động (hiển thị, đèn báo) Hình 3-2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thang máy Thang máy bao gồm 02 chế độ hoạt động: - Chế độ ... thiết bị thang máy Hệ thống điều khiển thang máy bao gồm khối sau: Nút ấn gọi tầng nút gọi cabin BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM BỘ THU NHẬN TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ Các senso, cơng ... lực bao gồm: điều khiển tốc độ động (động nâng hạ cabin) động mở cửa cabin - Tủ điện điều khiển cho tồn thang máy - Các thiết bị an tồn, thiết bị phụ trợ, Đặc trưng hệ thống điều khiển thang máy...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

... Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 Phân loại ... van điều khiển trực tiếp van thứ cấp điều khiển trợt dầu ép, nhờ tác động van sơ cấp Con trợt van hoạt động hai ba vị trí tùy theo tác động nam châm Có thể gọi van solenoid loại van điều khiển ... Số vị trí: số định vị trợt van Thông thờng van đảo chiều có vị trí Trong trờng hợp đặc biệt số vị trí nhiều 3.3.3 Nguyên lý làm việc a Van đảo chiều cửa, vị trí (2/2) A P L A P L Số cửa A Số vị...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 07:20

... thường dùng để phát vị trí cần chuyển số ECU động dùng tín hiệu để xác định xem cần gạt số có vị trí "P" "N" không hay vị trí khác Tín hiệu NSW chủ yếu sử dụng để điều khiển hệ thống ISC (1/1) -21- ... mát động thấp, phải tăng tốc độ chạy không tải, tăng thời gian phun, góc đánh lửa sớm, v.v nhằm cải thiện khả làm việc để hâm nóng Vì vậy, cảm biến nhiệt độ nước thiếu hệ thống điều khiển động ... SPD ECU động sử dụng tín hiệu chủ yếu để điều khiển hệ thống ISC tỷ lệ không khí - nhiên liệu lúc tăng tốc giảm tốc sử dụng khác Các loại MRE (Phần tử điện trở từ) loại cảm biến tốc độ sử dụng,...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 14:20

... sao? Sử dụng sách lược điều khiển tầng (cascade control), xây dựng điều khiển cho đối tượng theo bước sau: a Giải thích cần sử dụng điều khiển tầng b Xác định vòng điều khiển cần xây dựng Nhiệm ... xét khả áp dụng sách lược điều chỉnh Giải thích Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Thử sử dụng loại điều khiển khác (P, PI, PID,…) ... lược điều khiển truyền thẳng, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink với khối Single-Tank Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xây dựng mô hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điều khiển...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 16:20

... gián tiếp??? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bài tập Động KĐB cực, điều khiển điều khiển RFOC Khi xác lập isq*=15A, isd* (=imrd) =5A Tr điều khiển 0.2 Vận tốc trượt động cơ: a/ 15 ... thông rotor • Tốc độ trượt Lmids r   Tr s sl  Hệ thống điều khiển số Lr Tr  Rr Lmiqs Tr  r Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập • Định nghĩa điều khiển FOC gián tiếp? • Định nghĩa điều khiển FOC trực ... máy 0.1, sai lệch góc từ thông máy điều khiển (độ) : a/ 15.3 Hệ thống điều khiển số b/ 30 c/ 11 d/ 7.6 Bộ môn Thiết bị điện Bài tập Động dùng thuật toán điều khiển vector gián tiếp IRFO Các giá...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20