... PLC0 2-19
Các LệNH CƠ BảN
Lệnh MOV
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh MOV
2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc ... liệu của một kênh hoặc một hằng số đến một
kênh đích.
Giản đồ thang PLC của OMRON :
Giản đồ thang PLC -S7200
153
MÃ lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 MOV(21) #0
HR00
02 LD 001
03 MOV(21) #1
HR00
04 ... PLC của SIEMENS và kiểm tra...
... Start Stop và lệnh CHOT, Giữa PLC
của OMRON và của SIEMENS.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9.
2. Giải thích sự khác nhau giữa giữa các lệnh CHOT và ... trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0
cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình
Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên mà...
... dạng mà BCD. ).
[Tơng tự lệnh nhân MUL(32), lệnh DIV(33)].
PLC S7-200:
Lệnh cộng : thực hiện phép tính : IN1 + IN2 = OUT
Lệnh trừ : Thực hiện phép tính: IN1 - IN2 = OUT
Trong ó :
Đối với phép ... toán học.
170
HR00
0001
HR00
00000000000000001
PLC0 2- 22
Các LệNH CƠ BảN
Lệnh cộng lệnh trừ
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh cộng, trừ.
2. Biết đợc các th...
... Program và đánh mà lệnh chơng trình
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0,
CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn ... cách
ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình và xem kết quả .
8. Xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol :
ã Khoá đặt ở chế độ Monitor
ã Đa tín hiệu vào PLC và theo...
... RLO.
Lệnh tác động vào thanh ghi trạng thái như sau:
1.2. Bộ lệnh trong PLC S7- 1500 .
1.2.1. Các tập lệnh cơ bản trong ngôn ngữ LAD.
a) Các lệnh cơ bản.
- Tiếp điểm thường mở: ( | | : Normally open ... Counter
1.2.2. Các tập lệnh cơ bản trong ngôn ngữ STL.
a) Các lệnh cơ bản.
- Thanh ghi trạng thái ( Status word)
- Lệnh gán:
Cú pháp: = <toán hạng>
Toán hạng là đ...
... và đánh mà lệnh sau:
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0
cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên ... học
103
Bớc MÃ lệnh
00 LD 000 [Write]
01 LD 001 [Write]
02 CNT 00 [Write]
#10 [Write]
03 LD CNT00 [Write]
04 OUT 1000 [Write]
05 FUN(01) [Write]
C00
0010
1. Có bao nhiêu bộ CNT trong PL...
... Program và đánh mà lệnh chơng trình.
128
MÃ lệnh:
Bớc Lệnh Chỉ sô
00 LD 001 {WRITE] // Đầu vào Data
01 LD 002 //Đầu vào Clock
02 LD 002 //Đầu vào Reset
01 SFT(10) HR00 // Lệnh Ghi dich FUN 10
HR00
02 ... HR00
Reset
2. Phân cổng vào ra cho PLC
Dầu vào :
000 - Start
001 - Data
002 - Stop
Tơng tự chúng ta có giản đồ cúa PLC SIEMENS.
3. Giản đồ thang đIều khiển đèn chạy của PLC CPM1...
... loại sản
phẩm.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. ... sẽ ra lệnh cho thiết bị đẩy lỗi đẩy sản phẩm này vào lô phế
phẩm.
2. Phân cổng vào ra cho PLC
Đầu vào :
000 - CB Clock
001 - CB lỗi, 002 - Stop
Tơng tự chúng ta có giản đồ bộ ghi dịch cú...
... gian tơng tự cho ví dụ của PLC Siemens:
Các thông số:
PLC Omron - CPM1A : lệnh DIFU ( FUN 13) , lệnh DIFD (FUN 14).
142
Lệnh DIFU (13)
Lệnh DIFD (14)
MÃ lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 DIFU ... của PLC- OMRON.
11. Lập trình bằng máy tính giản đồ thang của PLC- SIEMENS.
12.Kiểm tra chạy thử nghiêm trên PLC của SIEMENS.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Giải thích nội dung quan...