thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... khí. Hình 2-2. Cung cấp gas bằng xupap gas điều khiển cơ khí 2.2.1.2 Xupap gas điều khiển điện tử Xupap gas này đặt ngay trước cửa nạp, điều khiển đóng mở nhờ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều ... Hình 2.1 Sơ đồ bộ điều khiển PID số 39 Hình 2.2. Chống bão hòa tích phân 40 Hình 2.3. Điều khiển bằng bộ điều khiển PID 41 Hình 2.4: Đặc tính yêu cầu sau...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... được điều khiển bằng dòng điện, transistor Mos được điều khiển bằng điện áp. Transistor Mos gồm các cực chính: cực máng (drain), nguồn (source) và cửa (gate). Dòng điện máng - nguồn được điều khiển ... cực điều khiển. - J 1 , J 2 , J 3 : các mặt ghép. Thyristor gồm 1 đóa Silic từ đơn thể loại N, trên lớp đệm loại bán dẫn P có cực điều khiển bằng dây nhôm, các lớp chu...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 20:53

... của bộ ñiều khiển số E5AR Chế ñộ ñiều khiển ðiều khiển chuẩn, ñiều khiển nóng lạnh, ñiều khiển chuẩn với dặt ñiểm làm việc từ xa, ñiều khiển tầng chuẩn, ñiều khiển tỷ lệ, ñiều khiển vị trí-tỷ ... 3 thành phần cơ bản là thiết bị ño, thiết bị ñiều khiển và thiết bị chấp hành có cấu trúc cơ bản như vẽ: Giá trị ñặt Biến cần ñiều khiển Biến ñiều khiển T...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp thành mô hình. 3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.2. Mô hình ... CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo *Nguyên ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển Hình 8:...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:20