Bài giảng: Điều khiển thông minh ppt
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx
... (km/h)
40
60
slow
okfast
1
m
0
20
ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
(Bản nháp)
2
TỔNG QUAN
n Điều khiển thông thường (conventional control)
n Điều khiển kinhđiển (classical control)
n Điều khiển hiệnđại (modern control)
n Điều khiển ... 10
61
ĐIỀU KHIỂN MỜ
n Điều khiển ược thực hiện dựa trên lý
thuyết logic mờgọi là điều khiển mờ.
n H điều khiển mờcho phépđưa các kinh
nghiệm...
Bài giảng: Điều khiển thông minh ppt
...
6 Bài tập 89
Chương Sáu:
Đi
ều khiển mờ dùng nền tri thức
90
1
Y
ếu tố thúc
đ
ẩ
y đi
ều khiển mờ
90
2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91
3 Bộ điều ... TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
BIÊN SOẠN:
NGUYỄN VIỆT HÙNG
NGUYỄN TẤN ĐỜI
TRƯƠNG NGỌC ANH
TẠ VĂN PHƯƠNG
TP HỒ CHÍ MINH...
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
... 25
Mạch tương đương xác lập của động cơ
KĐB suy ra từ mô hình động
46
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
50
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp
3
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ...
αβ
Sức từ động 3 pha
16
Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ
αβ
43
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
45
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
12
Vector không gian – H...
Tài liệu Bài giảng Điều Khiển Mờ ppt
... điều khiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ
trong MATLAB .
Bài giảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển mờ .
GS-TS Nguyễn Trọng Thuần
&1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều ... khí .
&2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt .
Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí
Phần 2
MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWO...
Bài giảng điều khiển logic và plc ppt
... Siemens S7 200
5.3.2 Thông s thanh ghi dch thng dùng
- Thông s thanh ghi dch ca PLC Omron CPM1
S lng thanh ghi: 16 (HR00 đn HR15)
S lng bit: 16
- Thông s thanh ghi dch ... th là rt ln cng nh là các bc chuyn gia chúng.
1.1.3 Petri Net
Petri Net, đc phát minh bi Carl Adam Petri nm 1939 dùng đ mô t các
quá trình hóa hc, là mt ngôn ng toán h...
Bài giảng điều khiển lập trình
... KỸ THUẬT TPHCM
KHOA ĐIỆN TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
BIÊN SOẠN:
GV ThS Nguyễn Tấn Đời
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–22
CHƯƠNG 3: ... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn.
Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều
khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7....
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... lọc tín hiệu, bộ điều khiển.
-Tín hiệu ngõ ra u
0
tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào.
-Hệsốkhuếch đại K≈10
5
÷10
6
.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm:
m
mem
me
me
K
RBKK(s)KK
G(s)
RJ
U(s)RJsRBKKTs1
s1
RBKK
+ω
====
+++
+
+
n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được
mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm th...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: ... -τω
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36
3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển
đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm t...