... E#)#(;T,."#h,8,i
ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT
TOÁN PID
I. GIỚI THIỆU
II. Incremental Optical Encoder
III. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVER
IV.Mạch logic cho L298D.
V. Giải thuật điều khiển ... L298D
•
;;##'%.7#1A,1A%"k1A
8!"CV%3.B5E...
... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan ... thanhtam.h@gmail.com
Tóm lại, bằng cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) là có
thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên c...
... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan ... khiển vận tốc động cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số
Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi đi...
... đặc tính cơ của động cơ cũng thay đổi theo (nh- đÃ
trình bày ở ch-ơng I), làm thay đổi tốc độ của động cơ với momen tải
xác định.
Nh- vậy, để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng máy ... thuật toán điều khiển.
Phần giao diện ng-ời dùng:
o Hiển thị kết quả quá trình điều khiển, ở đây là hiển thị tốc độ
của động cơ d-ới dạng số và đồ thị.
o Nhận...