CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

... 3]; 32 Chơng 1: Cơ sở lý thuyết tổng hợp hệ điều khiển bền vững dựa trên phơng trình đa thức 1.1. Phơng trình đa thức Diophantine và phơng pháp giải 1.1.1. Phơng trình đa thức Phơng trình đa thức Diophantine ... chức mô đun chuyên dụng tổng hợp bộ điều khiển bền vững theo ph- ơng pháp phơng trình đa thức Xây dựng một mô đun c...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 01:57

... phương pháp tổng hợp có khả năng áp dụng trên các hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động trong các phân cấp mạng công nghiệp, tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp mới dựa trên ý tưởng ... triển cơ sở toán học của phương pháp. Các cơ sở toán học chính gồm phương pháp lập hệ sai số, phân tích ổn định hệ theo tiêu chuẩn Lyapunov, lý t...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... bị hợp thành. ã Luật mờ cơ bản. ã Giải mờ. Trong phần này đà trình bày khá chi tiết các nguyên tắc cơ bản để thiết kế một bộ điều khiển mờ. Khi tổng hợp hệ điều khiển mờ cần lu ý rằng bộ điều khiển ... chỉnh lu có điều khiển 15 1.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1.3.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1.3.2 Tổn...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 0 -0.0001 0.9957 0 -0.0000 0.5658 1.0000 Bài tập phân tích và tổng hợp hệ điều khiển trên máy tính I. Lý thuyết: Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền nh sau: )( )( )(Ư 1 0 sU sY sW n k kn k n m j jm j sas sc = + = = = HÃy ... phải thiét kế hệ thống với đối tợng điều khiển ban đầu đà cho ở trên đảm bảo các chỉ tiêu chất lợng theo yêu cầu. Để đạt đợc điều đó ta sử...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 10:10

... phương pháp tổng hợp có khả năng áp dụng trên các hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động trong các phân cấp mạng công nghiệp, tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp mới dựa trên ý tưởng ... triển cơ sở toán học của phương pháp. Các cơ sở toán học chính gồm phương pháp lập hệ sai số, phân tích ổn định hệ theo tiêu chuẩn Lyapunov, lý t...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:20

... phương pháp tổng hợp có khả năng áp dụng trên các hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động trong các phân cấp mạng công nghiệp, tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp mới dựa trên ý tưởng ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuấ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20