điều khiển step motor

... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor . Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... nối trên Port p1. Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.1 điều khiển chiều quay nghịch và chân p3.2 điều khiển tốc độ quay. Motor DC gắn bên trái ... lọc nhiễu. * Không để motor bị kẹt trục không quay, điều này sẽ khiến cho dòng chảy qua motor sẽ rất lớn, motor có thể bị cháy. 8 nút nhấn dùng điều khiển 2 mo...

Ngày tải lên: 30/07/2013, 21:58

... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip ... triển của khoa học kỹ thuật là sự phát triển của vi điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ. chính vì vậy em đã l...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:33

... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip ... nối chân này với GND của mạch điều khiển. 2 Vdd Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với 5V...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ KHOA ... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... số 9 mắc tụ lọc và chân số 2 và chân số 10 cấp điện cho motor. Ngang motor gắn một tụ lọc nhiễu ồn phát ra từ motor. Tín hiệu điều khiển đưa vào trên chân 5 và chân 6. Bản logic cho thấy:* ... chúng ta có thể dùng 3 chân 4, 5, 6 của ic lập trình để điều khiển các trạng thái quay của motor 2. Tìm hiểu nguyên lý làm việc của motor DC .Motor DC gồm có:* Phần tĩnh là một nam...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 18:20

... án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 12VDC. Thao tác điều khiển gồm có:tăng, ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

... châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ. Có nhiều cách điều khiển động cơ bước: Điều khiển 1 bước, điều khiển nửa bước và điều khiển vi bước. Điều khiển 1 bước Như trong hình, dòng điện đi qua từ ... điều khiển động cơ bước  Các components của dự án 1. Mạch điều khiển động cơ bước 1.1. Giới thiệu động cơ bước đơn cực Động cơ được dùng trong project này là động cơ bướ...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 17:31

... Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của các loại động cơ DC công suất nhỏ. • Tìm hiểu nguyên lý điều khiển động cơ DC bằng vi điều khiển ... động và nguyên lý điều khiển động cơ DC. • Biết cách viết các chương trình ứng dụng điều khiển động cơ DC hoạt động theo các chế độ khác nhau. Q. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:15

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21