Nghiên cứu và phát triển, điều khiển tay máy 5 bậc tự do toạ độ cầu

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:18

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7-300 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 2 BẬC TỰ DO Học viên ... 3.3. Tổng hợp hệ điều khiển PID cho cánh tay robot hai bậc tự do 44 3.3.1. Thuật toán điều khiển tỉ lệ (P) có phản hồi tốc độ và điều khiển PD 45 3.3.2. Thuậ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... vực điều khiển nên chúng em quyết định chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính”. Thông qua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do ... chuẩn như số bậc tự do, cấu trúc động học, hệ thống truyền động, dạng hình học hoặc đặc tính chuyển động. 1.2.3.1 Phân loại theo số bậc tự do: Robot...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... ngón tay Hình 3.1: Các dấu vân tay thu được của cùng một ngón tay không đối sánh được với nhau do nhiễu phi tuyến ở cặp đầu tiên và do các điều kiện da ở cặp thứ hai bên dưới Các ảnh vân tay ... chính xác hai vân tay yêu cầu phải tịnh tiến ( theo x và y ) , quay ( góc θ ) do vậy liên quan đến biến đổi hình học: • phải co giản ảnh vân tay khi độ phân giải của...

Ngày tải lên: 04/05/2013, 11:41

... ngành khoa học và công nghệ: - Chỉ tiêu 0103: Số người làm nghiên cứu và phát triển; - Chỉ tiêu 0203: Chi quốc gia cho nghiên cứu và phát triển; - Chỉ tiêu 050 1: Số đề tài/dự án nghiên cứu và phát triển. a. ... bố vào năm 2013. 9. TỔ CHỨC CHỈ ĐẠO VÀ THỰC HIỆN 9.1 Thành lập Tổ công tác triển khai Điều tra nghiên cứu và Phát triển 2012 của Bộ KH&CN Tổ cô...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 19:07

... TIN NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN NĂM 2012 ÁP DỤNG CHO CÁC DOANH NGHIỆP CÓ HOẠT ĐỘNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN (Điều tra hoạt động NC&PT trong doanh nghiệp được lồng ghép trong Điều tra Doanh ... có hoạt động nghiên cứu và phát triển nhằm mục đích thu thập thông tin về nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ của các tổ chức nghiên cứu và phát triển, các trườ...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 19:08

... số và tốc độ tăng dân số, vấn đề chất lượng của hoạt động R&D Do vậy, tác giả định hướng nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều ... hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng 42 2.2.3. Mối quan hệ giữa tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điề...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:43

... cho hoạt động nghiên cứu và phát triển, do vậy ITRI là nguồn duy nhất của họ về nghiên cứu và phát triển. Điều này là rất tốt cho mảnh đất nghiên cứu ứng dụng. 8 Theo một nghiên cứu của ... 4812 95 8,97 0,48 2322 22, 85 2002 53 5762 11,31 0 ,52 2814 21,18 2003 613443 14,49 0 ,51 3180 13,00 2 2004 7 153 07 16,60 0 ,52 3727 17,20 2 3 2) Một viện ngh...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 15:11

... sản xuất; 4. Ban Nghiên cứu phát triển các ngành dịch vụ; 5. Ban Nghiên cứu phát triển nguồn nhân lực và Các vấn đề xã hội; 6. Ban Nghiên cứu phát triển vùng; 7. Ban Nghiên cứu phát triển hạ tầng; 8. ... bộ và bao gồm: -Nhóm nghiên cứu phát triển hạ tầng kinh tế. -Nhóm nghiên cứu phát triển hạ tầng xã hội và các cơ chế chính sách cho phát triển h...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 01:59