luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:15

... HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A SVTH : DƯƠNG BÌNH THẠNH ... quan: 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... • Thiết kế & chế tạo cánh tay máy 5 bậc tự do & hệ thống băng chuyền • Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy • Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh tay ... Thạnh CHƯƠNG 3 : GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 3.1 Vi điều khiển PIC1 6F877A: Hình 3.1 Sơ đồ chân của PIC1 6FxxxA 3.1.1 Giới thiệu chung...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:41

... thể điều khiển các ngắt vi điều khiển bằng phần mềm. Nghĩa là ta có thể thực hiện cho phép ngắt hặc cấm ngắt vi điều khiển bằng cách thiết lập cơ điều khiển bằng phần mềm. Bộ vi điều khiển ... NGHIEÄP trang44 Phần II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG Chương I: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TOÁN I.)Tóm tắt thiết kế: Yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:28

... Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các chân của vi điều khiển để điều khiển vi c cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma trận lớn hơn thì ta phải dùng các ... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... + Thiết kế bộ cảm biến nhiệt độ. + Thiết kế bộ chuyển đổi tơng tự sang số. + Thiết kế bộ nguồn. + Thiết kế bộ giao tiếp nối tiếp. Đồ án môn học: Vi xử lý GVHD: TRầN VĂN HạNH Sinh vi n: ... học: Vi xử lý GVHD: TRầN VĂN HạNH Sinh vi n: ĐINH NGọC CƯờNG Lớp: ĐL - ĐĐT3 47 + Vi t chơng trình điều khiển. II. SƠ Đồ khối V CHứC NĂNG TừNG KhốI 1. sơ đồ khố...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... người dùng để chọn các thông số cần truyền tới vi điều khiển và một số thủ tục để nhận dữ liệu tại vi điều khiển. Các dữ liệu này sẽ được khối điều khiển hiển thị xử lý để có thể điều khiển ... mong muốn. 19 Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... cho vi c thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế. -Thiết kế chế tạo board mạch gồm các khối nhƣ: khối xử lý trung tâm dung họ vi điều khiển PIC1 6F887, khối cảm biến dùng SRF05 để đo khoảng cách, khối ... II TỔNG QUAN VỀ PIC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ CẢM BIẾN I.Giới thiệu vi điều khiển PIC1 6F887 - Sơ lƣợc về vi điều khiển PIC1 6F887. - K...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21