Robot hàn công nghiệp part 10 potx
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... cấu Robot Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: ... ) sin g g m l l V m l l θ θ θ θ θ θ − + = : thành phần momen nhớt và hướng tâm 1 2 g G g = : thành phần momen trọng lực Tao khối: 2 2 0 0 D K K K =...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
12
2,2K
88
Từ khóa: