Thiết kế và điều khiển robot vượt địa hình

... vậy, tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp”. 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công ... vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phẳng. Thiết kế, chế tạo các mạ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...  nh www.dienvietnam.vn 3. Thiết kế phần cứng G...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... đại học Vinh Khoa công nghệ thông tin === === Ông mạnh hùng ứng dụng vi điều khiển atmega 90s8515l trong thiết kế và điều khiển bảng led Khóa luận tốt nghiệp Vinh, 5/2006 1 luËn v¨n tèt nghiÖp ... các IC điều khiển led 74HC595. Sơ đồ chân của IC này nh sau: 11 luận văn tốt nghiệp GVHD: đặng hồng lĩnh Mỗi module hiển thị kích thớc 16x32 đợc điều khiển bởi 8 IC 74HC59...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:17

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... giải thuật điều khiển: 2.3.10.1 Sơ đồ điều khiển Tay điều khiển Robot: Hình 2.36: Sơ đồ điều khiển Tay điều khiển Robot. - Theo sơ đồ ta thấy khi cấp nguồn cho vi điều khiển Atemga8 thì ... Hình 2.32: Bước 3 lắp ráp Robot. Hình 2.33: Bước 4 lắp ráp Robot. Hình 2.34: Bước 5 lắp ráp Robot. - 50 - Hình 2.35: Bước 6 lắp ráp hoàn chỉnh Robot...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:02

... giải thuật điều khiển: 2.3.10.1 Sơ đồ điều khiển Tay điều khiển Robot: Hình 2.36: Sơ đồ điều khiển Tay điều khiển Robot. - Theo sơ đồ ta thấy khi cấp nguồn cho vi điều khiển Atemga8 thì ... Hình 2.32: Bước 3 lắp ráp Robot. Hình 2.33: Bước 4 lắp ráp Robot. Hình 2.34: Bước 5 lắp ráp Robot. - 50 - Hình 2.35: Bước 6 lắp ráp hoàn chỉnh Robot...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:11

... tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simuli...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E. • Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào chân B, cực (-) vào ... hai đầu vào inverting (Đảo), non- inverting (thuận) và đầu ra ở chân 6. Khuyếch đại đảo: Chân 2 nối với tín hiệu vào và tín hiệu ra đảo Khuyếch đại không đảo: Chân 3 nối với tín hiệu v...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24