... Tính toán, thiết kế động học và động lực học 3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay máy Tay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnh tiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên ... HÀNH Chuyển động của các khớp trong tay máy được thực hiện bởi hệ thống chấp hành, nó gồm các bộ phận sau: - Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại...
Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48
Tài liệu Chế độ ăn lành mạnh có thể giúp trẻ giảm triệu chứng “tăng động” potx
... Chế độ ăn lành mạnh có thể giúp trẻ giảm triệu chứng “tăng động Duy trì chế độ ăn lành mạnh có thể giúp ích cho trẻ tăng động giảm tập trung trong quá trình điều trị. Một nghiên cứu ... trị. Một nghiên cứu mới đây cho thấy duy trì chế độ ăn lành mạnh có thể giúp ích cho trẻ tăng động giảm tập trung (attention deficit hyperactivity disorder, ADHD) trong quá trình điều trị...
Ngày tải lên: 27/02/2014, 00:20
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... Khâu đế ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 13 Hình 2.7 : Khâu 1 Hình 2.8 : Khâu 2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... truyển moment truyền động từ động cơ vào khớp 1 Hình 2.4 : Bánh răng 2 Bánh răng 2 truyên moment từ động cơ 2 vào khớp thứ 2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:T...
Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... động. 1.1. HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG CT-919D - Nguyên lý rửa: Chổi quay - Gồm 2 chổi rửa bên hông, 1 chổi rửa nóc xe, 2 chổi rửa bánh xe - Đảo chiều di chuyển chổi rửa trên ray - Phun tự động ... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24 4.2.1.Giản đồ thời gian ĐỒ ÁN HỆ THỐ...
Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21
Đồ án môn học Máy và Thiết bị“Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg /mẻ ,sử dụng ống chum”. pptx
... Đồ án môn học Máy và Thiết bị “Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg /mẻ ,sử dụng ống chum” Đồ án môn học ... nhiệt, l = 1,5 m Đồ án môn học Máy và Thiết b Đồ án môn học Máy và Thiết bị trang 19 * dddddddddd c,,,, μ λ β ρ : khối lượng riêng ( kg/m 3 ), hệ số dãn nở thể tích ( K -1...
Ngày tải lên: 02/04/2014, 12:20
Đồ án: Kiến thức chung về các hệ thống cảnh báo điện tử
... 2 hệ thống báo cháy tự động: Hệ thống hai dây và hệ thống 4 dây. Hai hệ thống này khác nhau ở chỗ: - Hệ thống 4 dây đường dẫn nguồn và đường dẫn tín hiệu của đầu báo tách dời nhau. - Hệ ... cao. Vì vậy hệ thống báo cháy tự động chức năng của tủ trung tâm là chức năng kiểm tra hệ thống và chức năng loại bỏ các báo động giả của đầu báo. Khác với...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 15:53
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... ngược Lớp : CĐT2 K55 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR Giáo viên hướng dẫn Ths MẠC THỊ THOA Sinh ... 12/2013 Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược (?ếp) Đồ thị thu được 4. Bài toán Onh học Mô hình 4. Bài toán Onh học (?ếp) Phương pháp: 4. Bài toán Onh học (?ếp) Kết quả 5. Tín...
Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57
Các khái niệm hệ thống cơ điện tử
... thiết kế hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử Định nghĩa về hệ cơ điện tử: “ Cơ điện tử là một kĩ thuật liên ngành, sinh ra do sự tích hợp hữu cơ giữa kĩ thuật cơ khí, điện tử, ... trúc cơ bản của hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử - Như vậy quá trình hình thành cơ điện tử là quá trình nâng c...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15
Đồ án "Nghiên cứu cơ sở khoa học điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ cho đồng bằng sông Hồng"
... lũ. Công nghệ tính toán, phân tích ngập lụt trên ĐBSH. Lắp ghép các công nghệ bộ phận trong một thể thống nhất hữu cơ điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ ĐBSH. Hệ thống bản đồ ngập ... PTN Chi phí lắp đặt hệ thống điện, hệ thống nước Chi phí khác Cộng Khoản 5. Chi khác TT Nội dung Thành tiền (triệu đồng) 1 2 3 4 Công tác phí Quản lý cơ sở ( 6%) Ch...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 15:15