đồ án chuyên ngành cơ điện tử

... ĐÀO THANH TÙNG MSSV: 2025160135 LỚP: 07DHCDT2 TP.HCM Tháng 12 Năm 2018 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: THIẾT KẾ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ĐIỀU ... trúc điều khiển PID cho hệ robot hai bánh tự cân 27 YHình Mơ hình 3D 29 Hình 4.2 Sơ đồ kết nối xe bánh tự cân .31 Hình Sơ đồ kết nối xe bánh tự cân bằng phần mềm 31 Hình 4.4 ... Nguồn mạch khuếch đại dòng điện 24 CHƯƠNG NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN MƠ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 25 3.1 Nhiệm vụ thực mơ hình xe hai bánh tự cân 25 3.2 Xây dựng

Ngày tải lên: 11/08/2020, 21:44

... HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE TẢI HÀNG Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Ngơ ... Nguyễn 1914411 Lê Sĩ Nguyên 1914374 TP.Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 11 năm 2022 CHƯƠNG LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án chuyên ngành Cơ Điện Tử , chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy PGS.TS Ngơ Hà Quang ... 66 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU TỔNG QUAN 1.1 Sơ lược robot dò line: Robot dò line loại robot theo đường vẽ có sẵn vật cản, đồ để robot

Ngày tải lên: 15/04/2023, 16:00

... nhà má y, xí nghiệp ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGƠ HÀ QUANG THỊNH Hình 17: Sa bàn di chuyển Hình 18: Sai số trình di chuyển 84 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGƠ HÀ ... c 112 vò ng phú t 85 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Hình 20: Sa bàn di chuyển Hình 21: Sai số trình di chuyển 86 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGÔ HÀ ... ng số thờ i gian đá p ứ ng 89 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Hình 28: Đồ thị đường cong đáp ứng hệ bậc Từ ta có hà m truyền độ ng cơ: Độ ng trá i: G( s) = 1.0535

Ngày tải lên: 15/04/2023, 16:00

... nhà má y, xí nghiệp h ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGƠ HÀ QUANG THỊNH Hình 17: Sa bàn di chuyển Hình 18: Sai số trình di chuyển 84 h ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGƠ ... 112 vò ng phú t 85 h ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Hình 20: Sa bàn di chuyển Hình 21: Sai số trình di chuyển 86 h ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGƠ ... ng số thờ i gian đá p ứ ng 89 h ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS NGƠ HÀ QUANG THỊNH Hình 28: Đồ thị đường cong đáp ứng hệ bậc Từ ta có hà m truyền độ ng cơ: Độ ng trá i: G( s) = 1.0535

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:18

... HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ & CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Giảng viên ... hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Trưởng Bộ môn……………………… TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY ÉP NHỰA LỜI ... skknchat123@gmail.com ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY ÉP NHỰA MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ Danh sách cụm

Ngày tải lên: 01/08/2022, 11:38

... HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ & CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Giảng viên ... giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hồn thành đồ án: Trưởng Bộ mơn……………………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY ÉP NHỰA LỜI MỞ ĐẦU VÀ CẢM ƠN Hiện đất nước ta thời kì đổi mới, thời kỳ cơng nghiệp hóa ... NGUYỄN THỊ HIÊN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY ÉP NHỰA MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ Danh sách cụm

Ngày tải lên: 10/12/2022, 07:08

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara bậc tự Giáo viên hướng ... 2021 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ ... dụng kiến thức khí, điện, điện tử, điều khiển tích hợp để thiết kế, chế tạo hệ thống tự động, hệ thống điện tử  Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết kế mô hệ thống điện tử  Lựa chọn linh kiện,

Ngày tải lên: 29/03/2023, 13:47

... Nội – 2021 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNGHỒXÃHỘICHỦNGHĨAVIỆTNAM TRƯỜNGĐẠIHỌCCƠNG NGHIỆP HÀNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ tên sinh ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara bậc tự Giáo viên hướng ... Vận dụng kiến thức khí, điện, điện tử, điều khiển tích hợp để thiết kế, chế tạo hệ thống tự động, hệ thống điện tử Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết kế mô hệ thống điện tử Lựa chọn linh kiện,

Ngày tải lên: 30/03/2023, 07:23

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara bậc tự Giáo viên hướng ... 2021 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ ... dụng kiến thức khí, điện, điện tử, điều khiển tích hợp để thiết kế, chế tạo hệ thống tự động, hệ thống điện tử  Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết kế mô hệ thống điện tử  Lựa chọn linh kiện,

Ngày tải lên: 04/04/2023, 09:38

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara bậc tự Giáo viên hướng ... 2021 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ ... dụng kiến thức khí, điện, điện tử, điều khiển tích hợp để thiết kế, chế tạo hệ thống tự động, hệ thống điện tử  Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết kế mô hệ thống điện tử  Lựa chọn linh kiện,

Ngày tải lên: 24/07/2023, 01:09

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara bậc tự Giáo viên hướng ... 2021 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ ... dụng kiến thức khí, điện, điện tử, điều khiển tích hợp để thiết kế, chế tạo hệ thống tự động, hệ thống điện tử  Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết kế mô hệ thống điện tử  Lựa chọn linh kiện,

Ngày tải lên: 28/07/2023, 08:49

... về cơ khí, điện, điện tử, điều khiển và tích hợp để thiết kế, chế tạo một hệ thống tự động, hệ thống cơ điện tử  Sử dụng được các phần mềm chuyên dụng để thiết kế và mô phỏng hệ thống cơ ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara 3 bậc tự ... CÔNG NGHIỆP HÀNỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ tên sinh viên: MSSV: 2017600781 Lớp: CĐT1 Khóa: 12 MSSV:

Ngày tải lên: 27/03/2024, 15:55

... liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ Điện tử, Bộ môn Cơ điện tử [2] Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Phong Điền, Cơ điện tử, NXB KH&KT Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án (nếu có): ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN MƠN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH QUẠT ĐIỆN THÔNG MINH Giáo viên hướng dẫn: ... tài “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thơng minh” Đồ án môn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt mơn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp hữu ích vào sống Trong thời

Ngày tải lên: 14/01/2022, 07:47

... liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ Điện tử, Bộ môn Cơ điện tử [2] Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Phong Điền, Cơ điện tử, NXB KH&KT Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án (nếu có): ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ —^^^Q^ft— ĐỊ ÁN MƠN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIÉT KẾ MƠ HÌNH QUẠT ĐIỆN THÔNG MINH Giáo viên hướng dẫn: ... tài “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thông minh” Đồ án môn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt mơn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp hữu ích vào sống Trong thời

Ngày tải lên: 14/01/2022, 12:57

... liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ Điện tử, Bộ môn Cơ điện tử [2] Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Phong Điền, Cơ điện tử, NXB KH&KT Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án (nếu có): ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN MƠN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH QUẠT ĐIỆN THÔNG MINH Giáo viên hướng dẫn: ... tài “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thơng minh” Đồ án mơn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt môn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp hữu ích vào sống Trong thời

Ngày tải lên: 08/12/2022, 09:22

... Anh chuyên ngành Cơ điện tử môn học sở của nghề Cơ điện tử biên soạn dựa theo chương trình khung đã xây dựng ban hành năm 2021 của trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề Cơ điện tử hệ ... hiểu thiết bị điện, khí cụ điện, linh kiện điện tử, khí tiếng anh + Hiểu số thiết bị, ký hiệu điện, điện tử tiến anh - Về kỹ năng: + Đọc số tiêu chuẩn kỹ thuật ứng dụng ngành điện tử tiếng anh ... thuật lĩnh vực điện tử công nghiệp giao tiếp Tiếng Anh chuyên ngành môi trường làm việc doanh nghiệp Mục tiêu môn học: - Về kiến thức: + Đọc hiểu khái niệm chuyên ngành Điện - Điện tử tiếng Anh

Ngày tải lên: 16/12/2023, 16:03

... liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ Điện tử, Bộ môn Cơ điện tử [2] Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Phong Điền, Cơ điện tử, NXB KH&KT Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án (nếu có): ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN MƠN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH QUẠT ĐIỆN THÔNG MINH Giáo viên hướng dẫn: ... tài “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thông minh” Đồ án môn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt mơn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp hữu ích vào sống Trong thời

Ngày tải lên: 24/12/2023, 11:14

... ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CÔ ĐẶC HỆ NỒI CHÂN KHƠNG LIÊN TỤC SỮA CĨ ĐƯỜNG Đồ án chuyên ngành CHƯƠNG 1: I NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN II LỰA CHỌN THIẾT ... được, tính toán ta dựa theo kinh nghiệm, công thức thực nghiệm để tính toán xác được, tránh khỏi sai số lớn.Ta xét đến hai thông số có ảnh hưởng nhiều đến trình cô đặc: 55 Đồ án chuyên ngành  Nhiệt ... CHƯƠNG 5: TỔNG KẾT 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 Đồ án chuyên ngành CHƯƠNG 1: I TỔNG QUAN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Thiết kế hệ thống cô đặc dung dịch sữa đặc có đường thiết bị ống dài,

Ngày tải lên: 08/09/2013, 12:47

... thống - 12 Trong cơ cấu bộ truyền xích xe đạp có cơ cấu gọi là Bánh cóc Cơ cấu bánh cóc dùng để tạo chuyển động quay gián đoạn một chiều, đồng thời giữ cho trục của bánh cóc không quay ... thiệu máy phát điện ( Dynamo) 2.2.1 Khái niệm Máy phát điện là thiết bị biến đổi cơ năng thành điện năng, thông thường sử dụng nguyên lý cảm ứng điện từ. Dynamo là máy phát điện đầu tiên ... góc của một bánh đà là cố ý chuyển tải một khi năng lượng được chuyển đến hoặc từ bánh đà. Công thức tính moment quán tính của bánh đà:        (2.1) 2.3.3 Ứng dụng Bánh đà thường

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:02

... công suất động cơ điện và động cơ xăng 36 3.8.1Tính chọn động cơ điện 36 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng 38 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 39 3.9.1 ... cơ xăng sẽ được khởi động để kéo máy phát nhằm cung cấp điện năng cho động cơ điện tiếp tục kéo và đồng thời cũng để nạp điện cho ắc quy. Hình 2.1 : Động cơ mắc kiểu nối tiếp[10] Động cơ ... động cơ điện hoạt động như một máy phát điện được dẫn động nhờ động năng từ bánh xe chủ động Người ta gọi chế. .. trường có rất nhiều loại động cơ điện Nhưng đối với động cơ điện

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:05