Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Mô hình QUADROTOR

... 23 Luận Văn Thạc Sĩ 3.2 Mô hình simulink mô phỏng bộ điều khiển PD Hình 3.2 Sơ đồ bộ điều khiển PID 24 Luận Văn Thạc Sĩ Hình 3.3 Khối điều khiển rotor Hình 3.4 Khối mô phỏng motor 25 Luận ... khiển mô hình. Phân tích mô hình: Mỗi điểm trên hệ tọa độ mô hình ta có thể chuyển sang hệ tọa độ mặt đất theo hệ sau (với s:sin, c:cos ) 17 Hình 2.5 H...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:00

... khiển như sau: Hình 2.2: Bộ điều khiển Two-degree-of-freedom-control Trong đó: 20 di f y do + + – – + ur C G P e – – + + F G C G mo LUẬN VĂN THẠC SĨ - G P : mô hình của đối tượng - G mo : thành ... − (3.37) Đặt: φ(k) = [-y(k-1) -y(k-2) u(k-k 0 )] T θ = [a 1 a 2 K] T => y(k) = φ T (k).θ (3.38) Thuật toán ước lượng bình phương tối thiểu đệ quy: 37 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:05

... nguồn giúp mạch logic có thể hoạt động ở điện thể thấp hơn. Hình 4.1: Sơ đồ khối của IC L298  LUẬN VĂN THẠC SỸ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ - THI CÔNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TẤM NĂNG LƯỢNG QUAY THEO HƯỚNG MẶT TRỜI ... đọc. Đọc dữ liệu-chế độ slave phát:  Danh mục hình vẽ Hình 1.1: Hệ toạ độ chân trời Hình 1.2: Hệ toạ độ xích đạo Hình 1.3: Hệ toạ độ hoàng đạo Hình 1.4: Hình các thông số quỹ đ...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:06

... của ngân hàng. - Đòn bẩy tài chính ROE Đòn bẩy tài chính = ROA Chỉ số này cho thấy tác động của nguồn vốn tài trợ tài sản (từ vốn chủ sở hữu hay từ vốn vay). Tùy vào tình hình kinh tế khác ... GIANG KHOA KINH TẾ - QUẢN TRỊ KINH DOANH KHOA KINH TẾ - QUẢN TRỊ KINH DOANH KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÁNH GIÁ TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH ĐÁ...

Ngày tải lên: 29/03/2013, 15:29

... tự nhiên Phạm Tiến Đạt sử dụng mô hình eco lab đánh giá một số đặc trng môi trờng khu vực nuôi trồng thủy sản luận văn thạc sỹ khoa học Hà Nội, 2009 20 ... Tiến Đạt sử dụng mô hình eco lab đánh giá một số đặc trng môi trờng khu vực nuôi trồng thủy sản Chuyên ngành : Hải Dơng học Mã số: 60.44.97 luận văn thạc sỹ khoa...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 19:20

... 13,5 18 -2 ,0 Kênh Hà Giang 12025 6734 23,0 14÷20 -0 ,5 ÷ -1 ,5 Kênh Nông trường 13880 7357 25,0 14÷20 -0 ,5 ÷ -1 ,5 Kênh T2 26,0 10 -1 ,5 Kênh T3 22788 12070 27,0 30 ÷ 40 -0 ,5 -1 ,5 Kênh ... nước. Quy mô kích thước các cống được thống kê theo Bảng 3.4, bảng 3.5. 22 Bảng 3.4: Số lượng-quy mô các cống dưới đê, đơn vị: m Tỉnh B= 3-5 B= 6-1 0...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 01:20

... văn Nghiên cứu đề xuất mô hình khu sinh thái công nghiệp- Ứng dụng tại huyện Tứ Kỳ tỉnh Hải Dương Bên cạnh đó, khi xây dựng khu STCN cần đạt: - Sự tương thích về loại hình công nghiệp ... công nghiệp theo nhu cầu nguyên vật liệu- năng lượng và sản phẩm- phế phẩm- chất thải tạo thành. - Sự tương thích về quy mô. Các nhà máy phải có quy mô sao cho có thể thực...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 08:20

... chứng từ có giá ) Bảo lãnh ) Cho thuê tài chính Trong đó hình thức cho vay phát triển nhất. 1.1.3.1 Hình thức cho vay: Trang 11 - Cho vay là một hình thức cấp tín dụng theo đó ngân hàng ... cho người trả tiền. 1.1.3.4 Hình thức cho thuê tài chính - Cho thuê tài chính là nghiệp vụ tín dụng trung và dài hạn mà trong đó, công ty cho thuê sẽ cho thuê tài sản để...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 12:10

... Nguyễn Thế Hùng – KHĐT3 Tiểu luận Kinh tế lượng Đề tài : Mô hình hồi quy bội Chương I - Nội dung mô hình hồi quy bội 1 .Xây dựng mô hình 1.1 .Giới thiệu Mô hình hồi quy hai biến mà chúng ... Quy mô hộ, X b. Mô hình song song α α β 1 = β 2 Quy mô hộ, X d. Mô hình phân biệt Tiêu dùng gạo, Y Tiêu dùng gạo, Y α 1 =α 2 β 1 β 2 1 α α β 1 β 2 Quy...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:15

... 36 Hình 5.2 Mô hình Quadrotor 3D. 37 Hình 5.3 Mô hình Quadrotor (trong phn mm InventorΨ. 38 Hình 5.4 Kt qu mô phng ng sut vƠ chuyn v. 38 Hình 5.5 Mô hình Quadrotor. 39 Hình 5.6 S ... c 29 Hình 4.3 Mô hình đáp ng đng ca đng c 30 Hình 4.4 Mô hình đáp ng đng ca h thng 30 Hình 4.5 Mô hình điu khin đ cao và góc xoay 30 Hình 4...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 01:21