ROBOT ĐO ĐƯỜNG

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot ... hơn. Chúng em xinh chân thành cảm ơn thầy! Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu cầu về công...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... đó,việc xây dựng các chương trình hoạt động cho các robot là điều thiết yếu.Bài toán robot di động bám đường là một bài toán thường gặp. Robot dò đường là một ứng dụng hay của nhiều môn học liên ... Cơ sở lý thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot được xem là khung xương của robot, chuyên chở các bộ phận của robot như mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn của một khung robot thàn...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch ... khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định Nguyễn Trần Cường Lớp: CDT- K9 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT D...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26 III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26 III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30 III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30 III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32 III.3. PHỤ ... II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối n...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa,...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 18:12

... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thốn...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

...  cho Robot. Hình 3.1: Robot tự hành dò đường trong mê cung đã được thiết kế. 3.1 Tổng quan về phần cứng Robot tự hành.  ... hình robot tự hành            ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02