Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... động học ngược
Lớp : CĐT2 K55
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Đề tài
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR
Giáo viên hướng dẫn
Ths MẠC ... 12/2013
Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược (?ếp)
Đồ thị thu được
4. Bài toán Onh học
Mô hình
4. Bài toán Onh học (?ếp)
Phương pháp:
4. Bài toán Onh học (?ếp)
Kết quả
5. Tính toán...
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
... giữa hệ thống cơ điện
tử và hệ thống đa lónh vực là gì?
NỘI DUNG
Mục tiêu củamônhọc:
Môn họcgiớithiệu các thành phầncơ bảnhình
thành nên hệ thống Cơ iệntử, phương pháp
thiếtkế hệ thống cơ iệntửđốitượng ... pháp thiết
kế “phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntử”.
Kỹ năng nhậnthức: Nhậnbiết đượcmối liên kếtgiữa các thành phần
trong hệ thống cơ iệntử;
K...
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx
... gian đáp ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độ hệ thống.
NOÄI DUNG
•
Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.
•
Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT
•
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
•
Chương 4: Điều ... cảm biến thường gặp.
•
3.4. Cơ cấu chấp hành
3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
Hình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.
Phân loại:
-
Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ...
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx
...
tín hiệu đầu vào
1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử
H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử
Nhận dạng
TKNL &CN
MHH-Ng.lý
CB&CCCH ... liên hệ V-I
•
CCCH ( Actuator) ĐC – DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG...
báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
... và phương án thiết kế: 13
2.2.1 Cơ sở lý thuyết: 13
2.2.2 Phương án thiết kế: 13
Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18
3. Thiết kế cơ khí: 18
3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: ... momen. Do đó,
để tránh hiện tượng trên, ta cần thiết kế hệ thống cân bằng nhằm triệt tiêu momen tác
động lên thân máy bay.
2.2.2 Phương án thiết kế:
Có rất nh...
Đồ án thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy cơ khí
... lượng điện: đánh giá bằng tần số và điện áp. Tần số do cơ quan hệ
thống điện điều chỉnh. Do đó người thiết kế chỉ quan tâm đến chất lượng điện
áp. Nói chung điện áp ở cao thế và trung thế chỉ ... cấp điện ,thiết bị điện, kỹ
thuật cao áp,an toàn…).ngoài ra người thiết kế cần phải có sự hiểu biết nhất định
về xã hội,môi trường,đối tượng cấp điện và những lý luận thự...
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
...
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. ... có điện và tự duy trì bởi tiếp điểm P1-29 tiếp
điểm P20-16 mở ra đồng thời P23-12 đóng lại sẵn sàng.
13
Đồ án điều khiển logic
- Bán tự động
- Hoàn toàn bằng tay...
Đồ án: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy cơ khí Hồng Phong pptx
... bảng tổng hợp kết quả
xác định phụ tải tính toán cho phân xƣởng SCCK :
Đồ án
Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho
nhà máy cơ khí Hồng Phong
19
T
T
Tên thiết bị
Số ... của sản xuất,
truyền tải điện năng nói chung và thiết kế cung cấp điện nói riêng.
Trong nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp, em đƣợc phân công về phần thiết...
Từ khóa: