robot tu hanh

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... chỉ là sản phẩm của trí tu nhân tạo. Ngày nay với sự phát triển của máy tính và vi xử lý cũng như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có t...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt phía trước và sau robot. ... cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra Robot có khả năng di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... robot: loại robot tự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có bố trí các cột tháp cao 1,2m tới 1,5m và các đài lửa cao 10cm, đường kính 60cm. Các robot ... biến thì robot sẽ di chuyển càng chính xác như giá thành của robot sẽ tăng đáng kể). Để phát hiện xu hướng lệch kịp thời, ta gắn thêm phía đầu sau của robot 1 cảm biến vạch nữa....

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:31

... nhiều loại khác nhau như robot sơn, robot hàn, robot cắt cỏ, robot thám hiểm đại dương, robot làm việc ngoài vũ trụ. Cùng với sự phát triển của yêu cầu trong thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa ... hãng Sony, c/ Robot ASIMO của hãng Honda, d/ Robot 6 chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... vật cản của robot (mô phỏng) Hỏi: Robot 3 cảm biến có khả năng chạm vật cản không? Trả lời: Robot 3 cảm biến vẫn có khả năng chạm vật cản. Tuy nhiên khả năng đó ít xảy ra do robot có thêm ... đèn Led 7 thanh 9 Phương pháp PWM điều khiển tốc độ cho Robot ¾ Xây dựng một bài toán đơ n giản cho Robot ¾ Hạn chế của Robot và biện pháp khắc phục http://www.ebook.edu....

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Robot quay sang phải: ),( OxAB a = θ Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1 Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot ... vật cản của robot (mô phỏng) Hỏi: Robot 3 cảm biến có khả năng chạm vật cản không? Trả lời: Robot 3 cảm biến vẫn có khả năng chạm vật cản. Tuy nhiên khả năng đó ít xảy ra...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... này, robot di chuyển dọc theo vật cản với một khoảng cách đợc định trớc. Kiểu dẫn hớng này thờng đợc sử dụng cho những robot làm những công việc nh: robot làm việc trên các đờng ống, robot ... thuyết của robot nh hình 2. Khi robot không phát hiện vật cản thì *(t) = * t (t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D Cách ứng xử của...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... cứng và phần mềm của Robot hàn, tuy nhiên các robot hàn này chủ yếu là dùng để hàn các mối hàn thẳng hoặc cong trong mặt phẳng ngang và chưa có nhiều các nghiên cứu về robot hàn các đường ... có bệ để nâng robot lên cao rất cồng kềnh. b. Robot di động chạy trên ray là xích, phương án này chưa tối ưu do xích đàn hồi không đảm bảo ổn định đường chạy cho robot. c. Robot di...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 06:15

... DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN CHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NG Fuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problem for Mobile Robot Tracking the Moving Target Trn Vn Tùng * ... hin trên ng di chuyn ca robot. Abstract This paper introduces the initial achievements in performing the controller using fuzzy logic applied in the mobile robot equiping two front...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... cứng và phần mềm của Robot hàn, tuy nhiên các robot hàn này chủ yếu là dùng để hàn các mối hàn thẳng hoặc cong trong mặt phẳng ngang và chưa có nhiều các nghiên cứu về robot hàn các đường ... có bệ để nâng robot lên cao rất cồng kềnh. b. Robot di động chạy trên ray là xích, phương án này chưa tối ưu do xích đàn hồi không đảm bảo ổn định đường chạy cho robot. c. Robot di...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15